[发明专利]数卡方法

权利要求书

1.一种数卡方法，其特征在于，包括：

S10、通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像；所述图像采集器的个数为一个或多个；

S20、对于上一步骤得到的至少一个图像中每个图像，在所述待计数的卡片的排列方向上，将该图像划分为n段，得到n段图像，所述n为正整数；

S30、对于每个图像划分的n段图像中每段图像，执行以下步骤：S301、在与所述排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；S302、在所述排列方向上，对所述第一强化图像进行积分，得到积分数据；S303、对所述积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；S304、根据所述积分数据和所述特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；所述特征数据包括厚度、灰度和亮度；

S40、根据每个图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像对应的中间卡片张数；

S50、根据每个图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数；

所述S303，包括：

S3031、将所述积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据；

S3032、将所述频谱数据进行高通滤波，得到滤波数据；

S3033、从所述滤波数据中获取幅值最大的频率点；

S3034、根据所述幅值最大的频率点确定所述特征数据中的卡片的厚度。

2.根据权利要求1所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S11、如果所述图像采集器的个数为一个，对该图像采集器采集的初始图像进行处理，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

3.根据权利要求2所述的数卡方法，其特征在于，所述S11，包括：

S111、在与所述待计数卡片的排列方向垂直的方向上，分别将所述至少一个初始图像进行边缘增强处理，得到至少一个第二强化图像；

S112、根据所述至少一个第二强化图像确定所有卡片的前边沿和后边沿的位置；

S113、根据所有卡片的前边沿和后边沿的位置，获取所有卡片中中间卡片的前边沿和后边沿的位置，所述中间卡片排列在所述所有卡片的中间位置；

S114、根据中间卡片的前边沿和后边沿的位置，确定卡片的平均间距；

S115、根据所述平均间距、所有卡片的前边沿和后边沿的位置、以及预设第一差值，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

4.根据权利要求1所述的数卡方法，其特征在于，

如果通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，所有图像采集器的采集区域覆盖全部待计数的卡片，每个图像采集器采集的初始图像包括卡片图像和照射在卡片上的块状光斑的图像。

5.根据权利要求4所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S12、从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像；

S13、分别对该两个初始图像进行处理，确定每个初始图像上的第二卡片区域图像和第二卡盒边沿图像。

6.根据权利要求5所述的数卡方法，其特征在于，所述S12，包括：

S121、根据多个图像采集器的位置，从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的初始图像。

7.根据权利要求4所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S14、对于至少一个初始图像中每个初始图像，确定该初始图像上的光斑所属的区域，得到至少一个区域图像；

S15、分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少一个修正图像；

S16、分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；

S17、分别根据设置后的像素值确定每个修正图像的质心，并根据所述质心确定分界线；

S18、根据对应的分界线对每个初始图像进行分割，得到至少一个分割图像。