[发明专利]全自动取送料缝纫机

权利要求书

1.一种全自动取送料缝纫机，包括机架，工作面板(33)，其特征在于：

还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；

设缝料压送装置的左右移动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；

所述机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板(12)，所述吸盘固定板(12)上设有用于抓吸布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供；

所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板(33)上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；

工作面板(33)上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位；

所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿X向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。

2.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于：所述定位传感装置包括两个Y向传感器(27a、27b)，一个X向传感器(31)，两个Y向传感器(27a、27b)沿X向在同一直线上。

3.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于：所述吸盘固定板(12)呈条状，并与所述水平导轨平行。

4.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于：拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。

5.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于：所述气泵系统设置在工作面板(33)的下方。

6.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于：所述吸盘固定板(12)上方设有传感器(15)，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。

7.一种权利要求2所述的全自动取送料缝纫机的取送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

拿取布料装置将堆放的布料吸起来，通过其自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板(33)的上方，沿Z向向下移动到适合位置；在布料沿Z向向下移动过程中吹气管(28)在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28中的气孔吹向布料，理顺布料。其中吹气管(28)的通气时间t小于等于布料下落时间T；

工作面板(33)上的布料定位传感装置监测布料的位置，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；

位置确认后布料吸盘13停止吸气，同时工作面板(33)上的一组吸气小孔开始吸气，将布料吸附在工作面板上，等待缝料压送装置工作，同时拿取布料装置复位；

缝料压送装置沿X向滑动至布料上方，并对布料沿X向进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。

8.如权利要求7所述的取送料方法，其特征在于：

所述拿取布料装置包括X向电机(8)、X向齿轮(25)、X向齿条(7)、Y向电机(18)、模组直线导轨(20)、K轴转动电机(16)、同步主带轮(17)、减速同步带(11)、减速同步从带轮(9)、转动轴(10)；

X向电机(8)接受到X向传感器(31)的位置偏差信号后X向电机(8)运转，经X向齿轮(25)与X向齿条(7)的啮合传动，使布料(19)在X轴方向上的移动；

Y向电机(18)接受到Y向传感器(27a、27b)的位置偏差信号后：一方面Y向电机(18)运转，经模组直线导轨(20)中的同步带传动，使布料向Y轴负向运动；另一方面K轴转动电机(16)运转，经减速同步主带轮(17)、减速同步带(11)、减速同步从带轮(9)的减速，通过转动轴(10)使布料(19)绕K轴转动；X向电机(8)、Y向电机(18)、K轴转动电机(16)三者根据X向传感器(31)、Y向传感器(27a、27b)的位置偏差信号交替运转，共同作用将布料(19)精确调整至设定位置。