[发明专利]条检测系统

权利要求书

1.一种条检测系统，其特征在于：一种能快捷、效率地将条包装好的烟，进行6个面检测并给系统分析结果的条检测系统。

2.根据权利1所述的条检测系统，其特征在于：由机械手，传送带，检测盒组成，机械手负责抓取及第一面的检测，检测盒负责剩下五个面的检测。

3.根据权利2所述的条检测系统，其特征在于：机械手上有一个检测器，待测条包装烟从待检测传送带传送到机械手前一段距离处，该检测器对待测条包装烟进行上表面检测；传送带旁有检测盒，检测盒中四个内侧面及盒内底面都有检测器，条烟放入盒内后，检测器分别检测其他5个未检测面。

4.根据权利3所述的条检测系统，其特征在于：检测器上含有工业照相机，工业照相机具有拍照检测的功能，可以对条包装的皱边、破洞、缺损、BOPP膜皱裂等加以检测并识别，以达到检测的目的。

5.根据权利2所述的条检测系统，其特征在于：检测结果有合格与不合格，对应两种处理方式。检测结果不合格，那么机械手抓取条包装烟移动至回收箱并将其放入，待回收处理；检测结果合格，那么机械手抓取条包装烟移动至检测盒，通过检测盒检测，如果检测结果不合格，机械手移动并将不合格条包装烟放置回收箱内，如果通过检测盒检测，检测结果合格，机械手移动并将合格条包装烟放置进入下一步处理机械的传送带上。

6.根据权利3所述的条检测系统，其特征在于：机械手上安装有检测器，能够检测待检测传送带传送的条包装烟，之后机械抓取条包装烟移动至检测盒上方并放入检测盒，直到检测完毕提起检测完成的条包装烟。