[发明专利]一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置有效
申请号: | 201410404227.2 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN104179912A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 孔德顺;王民;张巍;高相胜 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测定 滚珠 丝杠副 运动 状态 装置 | ||
1.一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置,其特征在于:该装置包括滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)、磁场强度测量传感器(3)、传感器固定装置(4)、含不同磁场强度的滚珠(5);具体而言,丝杠螺母(2)与滚珠丝杠(1)通过滚珠丝杠副连接,传感器固定装置(4)通过螺栓连接固定在丝杠螺母(2)外圆周向,所述传感器固定装置(4)与丝杠螺母(2)用螺栓连接固定构成本装置的运动平台,传感器固定装置(4)可随丝杠螺母(2)沿滚珠丝杠(1)方向运动,以防止滚珠丝杠(1)旋转破坏磁场强度测量传感器(3);磁场强度测量传感器(3)安装在传感器固定装置(4)上,且磁场强度测量传感器(3)根据丝杠螺母(2)的螺旋线方向和导程距离在传感器固定装置(4)上沿其轴向及周向等距离均匀分布安装;所述含不同磁场强度的滚珠(5)安装在丝杠螺母的滚道中,数量为1个。
2.根据权利要求1所述的一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置,其特征在于:为了准确测定滚珠在丝杠螺母滚道里的运动状态,需要加工一个同样大小外表面含不同磁场强度的滚珠(5),替换滚珠丝杠副的一个普通滚珠;含不同磁场强度的滚珠(5)外圆面上的磁极需要等角度上镶嵌,数量为4个、6个或者8个的倍磁极,含不同磁场强度的滚珠(5)同其余滚珠一起装进滚珠丝杠副,随着丝杠的旋转,含不同磁场强度的滚珠(5)在滚道中运转,通过磁场强度测量传感器(3)采集到磁场信号,由于滚珠在滚道中绕丝杠旋转运转,磁场信号是交替变化,根据丝杠的转速和采集到信号的变频可以计算出滚珠的运转状态,为滚珠丝杠副的设计提供理论基础。
3.根据权利要求1所述的一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置,其特征在于:所述的含不同磁场强度的滚珠(5)在等分角度上镶嵌倍磁场的磁极,滚珠在滚道内运动时,不同的运动状态磁场强度测量传感器(3)采集到的信号不同,由于镶嵌的磁极强度不同,运动中采集的信号强度也不同,根据磁场变化情况,可以分析出滚珠的运动形式。
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