[发明专利]基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，其特征在于：所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成，所述粮粒取样部分和计算机视觉处理部分设置于所述粮粒传输部分的正上方，其中：

所述粮粒取样部分包括进料器、排粒轮、排粒电机和清粒刷，所述的进料器和排粒轮通过支架固定安装，排粒轮安装于进料器出口的正下方；所述排粒轮的表面均匀分布有扁平的槽，排粒轮通过单根皮带与排粒电机相连；所述的进料器的出口处固定连接有清粒刷，清粒刷与排粒轮的外表面之间留有间隙；

所述计算机视觉处理部分包括光照箱和计算机，其中，光照箱内部中心处由下至上依次设置有近红外光源近、滤光片转轮和红外相机，所述滤光片转轮和红外相机均经由数据线和计算机相连；

所述粮粒传输部分包括控制模块、传输电机、收集盒、传送带、第一采集盒、第二采集盒、第一光电传感器和第二光电传感器，其中，所述控制模块分别通过数据线与第一光电传感器、第二光电传感器、排粒电机、计算机和传输电机相连，计算机通过控制模块接收来自第一光电传感器和第二光电传感器的触发信号，再经由控制模块对排粒电机和传输电机发出控制信号；传输电机和传送带的一端相连，带动传送带运转，所述收集盒设置于传送带另一端的下方；所述第一、第二采集盒均匀间距的设置在所述传送带上，第一、第二采集盒的前端铰接传送带，后端为自由端，采集盒可以铰接处为轴转动；所述第一、第二光电传感器分别设置于排粒轮出口处和光照箱正下方处的传送带里侧，当所述光电传感器检测到采集盒移动至排粒轮出口和光照箱中近红外相机的正下方时，光电传感器向控制模块发送粮粒取样和多波长图像依次拍摄的触发信号；

以所述第一、第二采集盒的高度为参照，所述排粒轮的下端距传送带的距离大于采集盒的高度；所述光照箱距传送带的距离大于采集盒的高度且使得红外照相机中拍摄到的采集盒面积最大；所述收集盒距传送带的距离大于采集盒竖立时的高度，使采集盒执行扣翻动作倾倒粮粒后能继续向前运行。

2.如权利要求1所述一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，其特征在于：所述传送带为双链条链传动传输机构。

3.如权利要求1所述一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，其特征在于：所述排粒轮的表面均匀分布的扁平槽为梯形，且数量为四个。

4.如权利要求1所述一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，其特征在于：所述近红外相机的光谱范围为900-1700nm。

5.如权利要求1所述一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，其特征在于：所述滤光片转轮内安装有复数个不同波长的近红外滤光片，且所述近红外滤光片的半带宽均小于10nm。