[发明专利]一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及双面绒面料剖缝机，特别涉及一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机及其控制方法，本发明可控制磨刀机构的变角度、磨削量的进给、刀片的锁定及角度的旋转进给。主要用于双面呢绒料剖缝机的自动磨刀。

背景技术

双面呢绒料的剖缝机的发明，使得可以将二层郃在一起的呢绒面料剖切开，切开后的面料宽窄一致、深度一样、整体美观，并提高了生产效率和产品质量。但是为了保证切出的布整齐无毛边，基本上每2个小时要磨一次刀片，从拆开防护罩、拆下刀片，再到专用的磨刀机上装、磨，再返回装上机器工作，至少需要浪费半小时，每天8个小时班就要浪费2个小时。 即使用备用刀片，操作工只拆装，也至少需要15分钟左右，但刀片仍还需要专人去磨，无形中又增加了一个磨刀工，增加了成本。而且备用刀片又增加了配件的数量，导致备件成本的增加。对于现在高效率的时代，确实是一种较大的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，主要解决剖缝机手工磨刀耗时太长的技术问题。

本发明的思路是：在目前已经有的双面呢绒料剖缝机的后半部位置，增加一个磨头机构，将后部位的盖板分成二块，通过气缸控制机构自动开启到位后，磨头机构在气缸的作用下自动转到磨削的角度，再通过步进电机控制机构使磨头实现自动进给。为适应不同形状的刀片，通过刀片驱动电机控制自动转动角度实现不同形状的刀片，以及相应的检测元件配合各机构的准确到位。

本发明的技术方案为：一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，包括底座平台，在底座平台上设有电机支架，在电机支架内装有刀片驱动电机，刀片驱动电机输出轴上装有刀片，双面呢绒料剖缝机装有前上盖，其特征是在电机支架的一侧，底座平台后半部装有磨头机构；所述磨头机构包括固定在底座平台上的两根导轨，两根导轨上装有导轨平台，所述导轨平台通过螺母与丝杆与磨头进给驱动步进电机连接，所述导轨平台上装有磨头角度气缸和可转动平台，磨头驱动电机固定在可转动平台上，磨头驱动电机输出轴端装有磨头，在磨头机构上方设有后上盖。

在导轨上装有进给原点光电开关，在可转动平台上装有磨头倾角到位接近开关，在气缸上装有磨头水平到位接近开关，在刀片驱动电机的下部轴位安装一个刀片原点光电开关，后上盖分为左、右二块可以旋转打开，端部左右各安装一个后上盖闭合到位接近开关，在左后上盖、右后上盖两侧下部各安装一个后上盖打开到位接近开关。

一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机的控制方法，包括以下步骤：

上电复位：当启动磨刀开关时，进入参数设置，可设置刀片形状（四角、六角、八角、异形等）、进给量、仿形等；当磨刀开关关闭时，进入剖缝模式，刀片旋转工作；

磨刀开始：当后上盖打开到位时，进入磨头角度气缸动作步骤；当后上盖打开没有到位时，报警，并重新进行后上盖打开步骤；

当磨头角度气缸顶起并到位，进行进给原点检测；如果磨头角度气缸顶起不到位，报警，并重新进行磨头角度气缸顶起步骤；

当进给原点检测正常，进入刀片原点检测；如果进给原点检测不正常，报警，并重新进行进给原点检测；

当刀片原点检测正常，进入刀片工作步骤，刀片旋转到位并锁紧，磨头运转并进给，刀片再旋转到位，磨头运转并进给，刀片磨削完成进入磨头回到进给原点检测步骤；如果刀片原点检测不正常，报警，并重新进行刀片原点检测；

磨头回到进给原点检测正常，进入磨头角度气缸返回步骤；如果磨头回到进给原点检测不正常，报警，并重新进入磨头回到进给原点检测；

磨头角度气缸返回后进入磨头水平到位检测步骤，当磨头水平到位正常，进入后上盖气缸返回步骤；如果磨头水平到位不正常，报警，并重新进入磨头水平到位检测步骤；

后上盖气缸返回后进入后上盖闭合到位检测步骤，当后上盖闭合到位正常，蜂鸣器响进入剖缝模式；如果后上盖闭合到位不正常，报警，并重新进入后上盖闭合到位检测步骤。