[发明专利]自动开门装置及具有该装置的冰箱

权利要求书

1.一种自动开门装置,其特征在于：所述自动开门装置包括：

基座；

驱动源构件，固定在基座内；

推动件，设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆；

传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括旋转性地固定在基座上的拨盘，所述拨盘具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部;

控制装置，与所述驱动源构件电性连接；

其中，所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述齿轮部位于旋转顶杆的中间位置，所述旋转顶杆具有位于齿轮部两侧的两个所述推杆，两个所述推杆分别用以打开一个门体。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述推动件包括用以打开两个门体的两组所述旋转顶杆，每一组中的旋转顶杆中齿轮部位于推杆的一端，所述拨盘位于两组旋转顶杆中的齿轮部之间，在门体关闭的初始状态下，两组所述旋转顶杆的推杆相向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述齿轮部具有沿圆周方向间隔设置的感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与该等感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在旋转顶杆转动而将门体顶开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。

5.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述拨盘具有沿圆周方向间隔设置的感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与该等感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在旋转顶杆转动而将门体顶开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。

6.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述传动体包括共轭齿轮组，所述拨盘设置在所述共轭齿轮组的输出端，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给拨盘。

7.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于：所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

8.根据权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置，所述拨盘与上述另一非圆齿轮共轴。

9.根据权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述拨盘与上述非圆齿轮共轴。

10.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。