[发明专利]用于车辆传动系扭矩估计的方法和系统

说明书

本发明涉及用于车辆传动系扭矩估计的方法和系统。提供了用于改进混合动力车辆扭矩控制的系统和方法。所包含的系统和方法可以经由双质量飞轮的弹簧估计传动系扭矩。所估计的传动系扭矩可以提供反馈用于调整传动系断开离合器和/或发动机扭矩的操作。

技术领域

本发明涉及一种用于估计传动系扭矩并且使用该传动系扭矩估计值来操作车辆的系统和方法。所述方法可尤其用于包含具有断开离合器的传动系的混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆传动系可以包含传动系断开离合器。传动系断开离合器可以选择性地啮合以将发动机耦合到马达和其它传动系组件。传动系断开离合器在低驾驶者需求扭矩的周期期间可以被打开，使得发动机旋转可以停止，同时马达提供扭矩以控制车辆运动。在较高驾驶者需求扭矩的时间，传动系断开离合器可以被闭合，使得发动机扭矩可以添加到马达扭矩以提供期望的驾驶者需求扭矩。然而，提供发动机产生的传动系扭矩的准确估计值以满足驾驶者需求扭矩可能是具有挑战性的。

例如，仅基于发动机转速和负载估计的发动机扭矩可能不如期望的那样准确，这是因为变化的燃料组成、发动机组件中的制造容差、系统误差(例如，凸轮定位误差)和可能影响发动机扭矩的其它条件。因此，估计传动系扭矩(例如，发动机扭矩和马达扭矩之和)的误差可能导致驾驶者需求扭矩大于或小于期望的驾驶者需求扭矩。因此，变速器换档、传动系断开操作和提供准确驾驶者需求扭矩的能力会退化。

发明内容

在此，发明人已经认识到上文提及的缺点，并且已经开发出用于操作混合式传动系的方法，包括：响应于双质量飞轮上传送的扭矩而调整发动机扭矩产生，所述双质量飞轮上传送的扭矩响应于双质量飞轮内的弹簧挠曲(deflection)量。

通过基于弹簧挠曲来估计双质量飞轮上传送的扭矩，可以提供发动机扭矩的经改进估计值的技术效果。发动机扭矩的经改进估计值可以是进行发动机扭矩调整使得传动系扭矩更紧密地与驾驶者需求扭矩匹配的基础。另外，根据双质量飞轮确定的发动机扭矩的经改进估计值可以改进变速器换档、传动系断开离合器操作，以及依赖于发动机扭矩来提供其期望功能的其它传动系系统或组件的操作。

在另一实施例中，一种用于操作混合式传动系的方法包括：响应于双质量飞轮上递送的扭矩而调整发动机扭矩产生，所述双质量飞轮上递送的扭矩响应于双质量飞轮中的弹簧挠曲以及第一偏移和第二偏移中的一个或组合，所述第一偏移经由在第一模式期间将混合式传动系的变速器换档到空档而建立，所述第二偏移经由在第二模式期间在前向齿轮中操作变速器而建立。

在另一实施例中，所述方法进一步包括响应于驾驶者需求扭矩的减小而将变速器换档到空档。

在另一实施例中，所述方法进一步包括在第二模式期间在速度控制模式中操作集成有传动系的起动机/发电机。

在另一实施例中，将第一偏移和第二偏移求平均以估计双质量飞轮上传送的扭矩。

在另一实施例中，在第一偏移被确定之后，第一偏移替代第二偏移以估计双质量飞轮上传送的扭矩。

在另一实施例中，所述方法进一步包括：经由双质量飞轮的输入侧位置和双质量飞轮的输出侧位置估计第一偏移；以及经由双质量飞轮的输入侧位置和双质量飞轮的输出侧位置估计第二偏移。

在另一实施例中，提供一种混合动力车辆系统。所述系统包括：发动机，其耦合到双质量飞轮；马达，其经由传动系断开离合器选择性地耦合到发动机；以及控制器，其包含可执行以响应于双质量飞轮上传送的扭矩而调整发动机扭矩的非暂时性指令，以及用以基于双质量飞轮的输入侧与双质量飞轮的输出侧之间的位置偏移估计双质量飞轮上传送的扭矩的额外指令。

在另一实施例中，所述位置偏移基于双质量飞轮的输入侧上的位置指示器和双质量飞轮的输出侧上的位置指示器。