[发明专利]成像方法、成像装置和拍摄系统

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所 述像素阵列获取第一图像帧；

控制第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通 过所述像素阵列获取第二图像帧；

控制第三颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通 过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第 三颜色滤片可通过的颜色不同；以及

对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

2.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤 片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。

3.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时 间和所述第三曝光时间相等。

4.一种成像装置，其特征在于，包括：

像素阵列；

设置在所述像素阵列之上的镜头，其中，所述镜头包括：

第一颜色滤片至第三颜色滤片；

驱动所述第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换的驱动机构；

控制器，其中，所述控制器用于执行以下步骤：

控制所述第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通 过所述像素阵列获取第一图像帧；

控制所述第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光 以通过所述像素阵列获取第二图像帧；

控制所述第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通 过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第 三颜色滤片可通过的颜色不同；以及

对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

5.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤 片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。

6.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时 间和所述第三曝光时间相等。

7.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述镜头还包括：

镜头透光孔；以及

承载所述第一颜色滤片至第三颜色滤片的轨道，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片在 所述轨道上根据所述驱动机构的控制移动。

8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述轨道为圆形轨道，所述圆形轨道 所围绕的区域包括一个工作区域和两个空闲区域，其中，所述工作区域位于所述镜头透光 孔之上。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，当所述第一颜色滤片至第三颜色滤片 中的一个颜色滤片位于所述工作区域时，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片中的其他两个 颜色滤片分别位于所述两个空闲区域。

10.一种拍摄系统，其特征在于，包括如权利要求4-9中任一项所述的成像装置。