[发明专利]在体外判断多幅三维结石影像间差异的医疗器材及用于计算机的存储介质

说明书

本发明公开一种在体外判断多幅三维结石影像间差异的医疗器材及用于计算机的存储介质，其中包含的方法是根据在对人体执行碎石过程中，对结石部位所依序获得的多幅的三维结石影像，在人体外执行以下步骤：A.由一处理单元对该多幅的三维结石影像，依取得时间的先后顺序分别逐一执行一运算程序，该运算程序是分别以一熵(Entropy)纹理表达式或一逆差矩(IDM)纹理表达式计算每一三维结石影像的一纹理特征值；B.当该熵(Entropy)纹理表达式或该逆差矩(IDM)纹理表达式所计算的纹理特征值实质上不再变化时，由该处理单元输出一提示讯号。运算多幅的三维结石影像的纹理特征值，并观察三维结石影像的纹理特征值所产生的变化，由此在人体外判断多幅三维结石影像间差异。

技术领域

本发明有关于一种在体外判断多幅三维结石影像间差异的方法，特别是指对多幅三维结石影像执行纹理特征值的运算，并经由纹理特征值判定多幅三维结石影像间差异的方法，以及安装有在体外判断多幅三维结石影像间差异的方法的医疗器材。

背景技术

随着生活质量的提升，目前一般人饮食的习惯大多都偏向多油、高蛋白甚至是精致饮食，但上述的饮食都易造成人体的负担，进而衍生出许多病痛。最直接关系的就是排毒的肾脏器官，肾脏属于泌尿系统的一部分，负责过滤血液中的杂质、维持体液和电解质的平衡，最后产生尿液经由泌尿系统排出体外，而肾脏中最常见的病痛即为肾结石，肾结石是尿液中的矿物质结晶沈积在肾脏里，有时会移动到输尿管。它们的体积小至沙粒般，也有些大到像个高尔夫球。较小的肾结石常会随尿液排出体外，但如果直径增加到数毫米，可能会堵住输尿管，造成尿液受阻，引起剧烈腰痛，有时疼痛会延伸到下腹部或腹股沟。

然而，肾结石可以用体外震波碎石术治疗，对身体的伤害极小，而且一般都不用住院。有些无法用震波解决的结石则需要用内视镜，如输尿管镜等，只有极少数的患者需要用传统开刀的方式取出结石，大多是因为结石体积太大，而开刀也有一项优点，就是结石通常能完整地取出。

但传统已知体外震波碎石术治疗仍有以下的不足：

1、传统已知体外震波碎石治疗过程中，无法立即得知人体内结石震碎情况，大多都是医护人员由术前的X光片或超音波影像预先做结石体积及位置的判断，再依照经验评估结石影像的变化而决定震波碎石治疗的停止时机；

2、震波碎石过程中，由于肾脏会随着患者呼吸而移动，造成结石跟着移动而影响碎石效果。若结石震碎的程度不足，将无法顺利地从尿道排出，并造成疼痛与肾水肿。

为了解决上述震波碎石过程中，由于肾脏会随着患者呼吸而移动，造成结石跟着移动，进而造成无法有效追踪到结石的缺失，本发明人在已核准中国台湾专利公告号「I414267」的体外震波碎石机的3D超音波影像追踪系统中特别提到，透过预先在计算机系统中建构一病患的3D超音波结石影像数据库，是以2D超音波扫描仪逐步扫描病患的结石超音波影像切面，并且将扫描所得到的所有2D超音波影像切面重组，构成3D超音波影像数据库，此时3D超音波影像将作为3D追踪系统的参考数据库，之后将碎石治疗时所扫描到的实时撷取的2D超音波结石影像切面来与前述的3D超音波结石影像数据库作比对及分析相关性与最佳位置，使得病患的结石可以实时移动到体外震波碎石机的震波聚焦点内而得以最佳的正确位置进行碎石治疗。但此件专利案仅在说明如何有效的追踪患者体内的结石位置，并无法对建构出的3D超音波结石影像进行后续的分析作业。

发明内容

虽然目前在肾结石临床的治疗中，已有三维的扫描设备能显现患者体内治疗状况，但碍于目前技术影像技术的限制，导致医师无法在体外判断三维影像与结石的碎裂程度的相关联性。