[发明专利]自动化码垛机

权利要求书

1.自动化码垛机，其特征是：包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，所述的机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱，所述的上机架的下部四个角上分别设置有导柱，所述的左下机架和右下支架分别设置在上机架下部的左右两侧，并与上机架通过导柱相连；所述的码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，所述的码垛提升板的四个角上分别固定有套筒，所述的套筒分别套于导柱上；所述的码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连，所述的升降气缸固定在上机架上；所述的码垛提升板的下部设置有夹紧板，所述的夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，所述的夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，所述的两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板分别对称设置在码垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨，每个纵向夹紧板的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板与其相连接的导轨之间分别设置有与导轨相配合的滑块，所述的滑块分别与夹紧板下部相固定，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连，所述的夹紧气缸分别固定于码垛提升板的四个边的中部；所述的左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，行走轮分别通过轮轴与左下机架和右下机架相连，所述的其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征是：所述的传动装置包括电机链轮、行走轮链轮和链条，所述的电机链轮设置在行走电机的电机轴上，行走轮链轮设置在行走轮的轮轴上，所述的电机链轮和行走轮链轮通过链条相连。

3.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征是：所述的左下机架和右下机架上分别设置有两个行走轮，分别设置在左下机架和右下机架的前后两侧。