[发明专利]螺丝自动锁付机

权利要求书

1.一种螺丝自动锁付机，包括机体，和连接于所述机体上的产品靠模，压紧机构，以及自动上料机构、螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述产品靠模可移动式连接于所述机体的上端，沿所述产品靠模移动方向上设有与产品靠模相配合的压紧机构，所述机体的上方还设有一与所述产品靠模移动方向垂直的横板，该横板的两端与固定连接在所述机体上端的两竖直支柱连接，所述螺丝自动锁付机构活动连接于所述横板的直线滑轨上。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述自动上料机构包括振动盘送料组和错位机构；所述振动盘送料组包括螺丝盖圆振筒和与该螺丝盖圆振筒出口端相连接的螺丝直振轨，该螺丝直振轨的出口端连接于所述错位机构；

所述错位机构包括加工件，其设有与所述螺丝直振轨连接的夹料槽；滑动件A，滑动连接于一直线导轨上，其上端设有与所述加工件配合设置的固定滑座；滑动件B，滑动连接于所述固定滑座上，并与所述夹料槽相对设置，其上端连接有盖板，所述盖板上固定有接近开关；气缸，包括错位气缸和前后气缸，所述错位气缸与所述滑动件A连接，所述前后气缸与所述滑动件B连接；所述加工件沿所述错位气缸运动方向上设有竖直的工件孔，所述工件孔与一输料气管连通，所述加工件一侧设有与所述工件孔相通的吹气接头。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述盖板包括可相互滑动的盖板一和盖板二，所述盖板一固定连接在所述加工件上，其前端向外延伸设有1.5倍螺丝直径距离的凸缘，所述凸缘的内接触面呈弧线形，其弧度与所述螺丝的盖帽弧度相配，所述盖板二与所述固定滑座固定连接。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述螺丝自动锁付机构包括电批和连接所述电批的升降组，所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的锁嘴。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固，所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。

6.根据权利要求4所述的额螺丝自动锁付机，其特征在于：所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨，所述光电导轨上设有光电传感器，所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。

7.根据权利要求4所述的额螺丝自动锁付机，其特征在于：所述锁嘴包括锁嘴本体，连接于该锁嘴本体一端的料管，以及与该锁嘴本体连接的夹头，所述锁嘴本体上端设有与所述夹头同轴的电批支撑座，所述电批支撑座上设有电批锁付入口，所述夹头包括相互配合的左、右夹头，并分别与所述锁嘴本体活动连接；所述锁嘴本体与所述左、右夹头相对应的两侧分别设有一盲孔，所述盲孔内固定有分别垂直于所述左、右夹头的弹簧。