[发明专利]一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法

权利要求书

1.一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统，其特征是，其包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服控制仿真模块和红外图像生成模块；所述的目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服控制仿真模块和红外图像生成模块通过总线相连接；

所述的目标仿真模块包括目标几何建模单元和目标纹理建模单元；目标几何建模单元用于建立目标的几何模型，目标纹理建模单元用于生成目标的材质纹理并建立目标的材质纹理与目标的几何模型的映射关系；

所述的背景仿真模块包括背景几何建模单元和背景纹理建模单元；背景几何建模单元用于建立背景的几何模型，背景纹理建模单元用于生成背景的材质纹理并建立背景的材质纹理与背景的几何模型的映射关系；

所述的环境仿真模块用于借助经典的大气辐射传输计算模型和太阳辐射模型计算大气辐射传输和太阳辐射特性数据；

所述的传感器仿真模块包括光学系统仿真单元、探测器仿真单元和信号处理仿真单元；光学系统仿真单元用于根据所采集的光学系统参数仿真传感器的光学系统效应，探测器仿真单元用于根据所采集的探测器参数仿真传感器的探测器效应，信号处理仿真单元用于根据所采集的信号放大电路参数仿真传感器的信号处理效应；

所述的载体平台仿真模块用于仿真并为机载稳瞄伺服控制仿真模块提供载体平台的位置和姿态信息；

所述的机载稳瞄伺服控制仿真模块包括视轴稳定仿真单元和位置跟踪仿真单元；视轴稳定仿真单元用于载体平台上对象的视轴指向稳定仿真，位置跟踪仿真单元用于对目标位置进行实时跟踪仿真；

所述的红外图像生成模块用于根据目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块，传感器仿真模块，载体平台仿真模块和机载稳瞄伺服控制仿真模块的结果，合成仿真效果，输出动态仿真效果图。

2.根据权利要求1所述的机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统，其特征是，所述机载稳瞄伺服控制仿真模块的视轴稳定仿真单元包括：(1)稳定校正环节，用于提高稳定精度；(2)反馈环节，用于实现视轴稳定仿真单元的闭环控制；(3)电机和平台框架负载环节，用于实现基于电气拖动的伺服控制。

3.根据权利要求1所述的机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统，其特征是，所述机载稳瞄伺服控制仿真模块的位置跟踪仿真单元包括：(1)稳定校正环节，用于提高位置跟踪精度；(2)反馈环节，用于实现位置跟踪仿真单元的闭环控制；(3)电机和平台框架负载环节，用于实现基于电气拖动的伺服控制；(4)前馈补偿环节，用于补偿机载稳瞄伺服控制仿真模块的动态滞后，提高机载稳瞄伺服控制仿真模块的响应速度，解决机载稳瞄伺服控制仿真模块的稳定性和精度之间的矛盾。