[发明专利]一种抓面机构

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块的抓面机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本发明提供如下技术方案：一种抓面机构，包括两块支架板、安装有抓面装置的伸缩机构、曲柄摇杆机构、定心导杆机构，所述支架板上开设有条状滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述伸缩机构包括扁轴，所述扁轴可在滑槽中运动，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构活动连接，所述扁轴的端部与定心导杆机构固定连接，所述曲柄摇杆机构和定心导杆机构分别位于支架板的外侧与内侧。所述伸缩机构还包括前挡板、伸缩杆、活动板、后置板，所述扁轴上开设有通孔一，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板固定连接，所述伸缩杆的另一端与后置板固定连接，所述抓面装置安装在活动板上，所述抓面装置包括爪手，所述前挡板上开设有爪手通孔，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一与活动板连接，所述气缸二与扁轴连接。

按上述技术方案，曲柄摇杆机构驱动扁轴在滑槽中运动。当扁轴位于滑槽的斜上端部时，定心导杆机构中的杆处于水平位置，此时，所述伸缩机构与水平面平行，安装在伸缩机构上的抓面装置抓取方便面块，其抓取方便面块的工作原理如下：气缸二的活塞杆收缩，后置板与扁轴之间的距离拉近，后置板推动伸缩杆沿扁轴上的通孔一前进，同时，气缸一的活塞杆伸展，活动板与前挡板贴近，活动板上的爪手伸出前挡板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块；之后，气缸二的活塞杆伸展，后置板与扁轴之间的距离变远，后置板拉动伸缩杆沿扁轴上的通孔一后退，爪手抓取面块退出蒸煮盒。当扁轴经过滑槽的坡时，定心导杆机构中的杆在块的通孔中运动并以块为支点进行旋转运动，杆的旋转运动使伸缩机构与水平面逐渐倾斜，抓面装置及其上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴到达滑槽的斜下端部时，定心导杆机构中的杆处于与水平面垂直的状态，此时，伸缩机构与水平面垂直，抓面装置及其上的方便面块完全面向地面，即伸缩机构、抓面装置及其上的方便面块旋转了90度。此时，安装在伸缩机构上的抓面装置释放方便面块，其释放方便面块的工作原理如下：气缸一的活塞杆收缩，活动板与前挡板的距离变远，活动板上的爪手缩回前挡板内，如此，爪手上的面块脱落，落入烘干盒中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。通过本发明所述的技术方案，可方便地将面块从蒸煮盒中取出，再放置于输送装置中进行输送，有利于方便面加工效率的提高。

作为本发明的进一步说明，所述定心导杆机构包括固定在扁轴上的杆、块、轴、轴承、固定板，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方，所述轴固定在块上，所述轴两端通过轴承安装在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。如此，块可以轴为旋转轴进行自由旋转，伸入块通孔中的杆既可在通孔中运动，又可与块一起围绕轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述抓面装置还包括安装在活动板上的圆柱形外壳、安装在活动板上且位于外壳内的扁圆片挡块、固定爪手的爪盘块、活动芯、安装在活动板上的气缸，所述活动板上开设有爪孔，所述爪盘块的数量为十个，所述爪盘块组合成环形状爪盘位于外壳内，所述爪盘具有向外的突出边缘，所述突出边缘上开设有弧形槽，所述扁圆片挡块嵌入所述弧形槽内，所述爪盘块可围绕扁圆片挡块作一定角度的翻转，所述爪盘具有锥形孔，所述活动芯的一端部呈锥形，所述活动芯的一端位于锥形孔内，所述活动芯的另一端突出外壳与气缸连接，所述爪盘外围缠绕有弹簧。按上述改进，气缸通过连接杆驱动活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯呈锥形的端部使组爪盘块围绕限位部件作一定角度的翻转，如此，固定在爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。本发明所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需释放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。