[发明专利]电梯的长条物钩挂检测装置

权利要求书

1.一种电梯的长条物钩挂检测装置，该电梯的长条物钩挂检测装置根据升降通道内的图像来检测电梯的所述升降通道内的长条物向突起物的钩挂，其特征在于，

所述电梯的长条物钩挂检测装置具备：

摄像部，其用于获取所述图像；

测量部，其根据所述摄像部获取到的所述图像来测量所述突起物与所述长条物之间的距离或所述长条物朝向的方向；及

判断部，其根据所述测量部测量到的所述距离或所述方向来判断是否发生了所述长条物向所述突起物的钩挂。

2.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述摄像部设置在所述升降通道内的、所述突起物所处的升降通道壁上。

3.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述测量部根据被时间平均后的所述图像来测量所述距离或所述方向。

4.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述电梯的长条物钩挂检测装置还具备三维距离传感器，

利用所述三维距离传感器来检测存在于距所述突起物有规定的三维距离的范围内的物体，

所述测量部仅针对由所述三维距离传感器检测到的所述物体所处的图像上的区域而测量所述突起物与所述长条物之间的所述距离或所述长条物朝向的所述方向。

5.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述判断部在所述突起物与所述长条物之间的所述距离在规定的距离内的情况下判断为发生了所述长条物的钩挂。

6.如权利要求1所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述判断部在所述长条物朝向的方向为朝向所述突起物的方向的情况下判断为发生了所述长条物的钩挂。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述电梯的长条物钩挂检测装置具备区域映像保持部，该区域映像保持部预先对记录有所述突起物的位置及未发生钩挂的所述长条物朝向的方向的区域映像进行保持，

所述测量部从所述区域映像保持部读取所述区域映像，根据所读取的所述区域映像来测量所述突起物与所述长条物之间的所述距离或所述长条物朝向的所述方向。

8.一种电梯的长条物钩挂检测装置，该电梯的长条物钩挂检测装置根据升降通道内的图像来检测电梯的所述升降通道内的长条物向突起物的钩挂，其特征在于，

所述电梯的长条物钩挂检测装置具备：

振动传感器，其设置在设置有所述电梯的建筑物上；

多个钩挂检测部，其在所述振动传感器检测到所述建筑物的摇动的情况下，判断在所述建筑物的多个楼层上是否发生了所述长条物的钩挂；及

综合判断部，其根据所述多个钩挂检测部输出的多个判断结果的逻辑和来判断是否发生了所述长条物的钩挂，

所述多个钩挂检测部分别具备：

摄像部，其用于获取所述图像；

测量部，其根据所述摄像部获取到的所述图像来测量所述突起物与所述长条物之间的距离或所述长条物朝向的方向；及

判断部，其根据所述测量部测量到的所述距离或所述方向来判断是否发生了所述长条物向所述突起物的钩挂。

9.如权利要求8所述的电梯的长条物钩挂检测装置，其特征在于，

所述电梯的长条物钩挂检测装置具备电梯自动恢复装置，在所述振动传感器检测到所述建筑物的摇动的结束且所述综合判断部判断为未发生所述长条物的钩挂的情况下，所述电梯自动恢复装置自动恢复所述电梯。