[发明专利]一种移动物体监测方法及系统

说明书

本发明提供了一种移动物体监测方法及系统，包括：101、无线传感器网络中的多个黑子传感器分别收集z轴加速度，并向基站周期性发送；102、所述基站周期性收集多个所述黑子传感器发送的z轴加速度，并发送给计算机；103、所述计算机根据预存的指纹图谱确定各所述z轴加速度对应的距离值；104、所述计算机通过所述多个黑子传感器发送的z轴加速度所对应的距离值，确定该多个黑子传感器所在环境中移动物体的位置。本发明可以采用轻量级数据完成移动物体的监测，并且可靠性高，容易实现。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种移动物体监测方法及系统。

背景技术

移动监测与跟踪技术作为视频监控技术的基础，已经成为近几十年来的热门研究课题。该技术可广泛应用于各种领域。例如，监控系统可以利用探测和跟踪技术来监测物体移动。通过视频跟踪增强，该系统可以被用来监视道路交通和目标跟踪。

一般来说，目前大多数用于移动物体的监测与跟踪系统都是利用部署在测试领域事先收集环境数据的无线传感器。该传感器将选择反馈视频数据到中央基站或到其中的一个或几个传感器共享信息，以便在该测试场检测出移动体的不定路径。通过监控系统与管理信息系统、网络系统相结合，实现对大量视频数据的压缩存储、传输和自动处理，从而达到资源共享，提供更加方便、快捷的移动物体监测和跟踪服务。

但是，当出于科研或军事目的，需要在一些环境恶劣、人迹罕至的区域进行监测时，目前这种通过视频数据进行监测的方案将存在较大缺陷，一方面，由于视频的数据量较大，无论是现场处理还是传输，都需要具有较高性能的设备，而恶劣环境中往往无法提供满足这一需求的设备，另一方面，传感器的安装和维护也较难进行。因此，需要一种采用轻量级数据且易于实现的监测方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用黑子传感器的移动物体监测与跟踪方案，可以采用轻量级数据完成移动物体的监测，并且可靠性高，容易实现。

为了解决上述问题，本发明提供了一种移动物体监测方法，包括：

101、无线传感器网络中的多个黑子传感器分别收集z轴加速度标准偏差，并向基站周期性发送；

102、所述基站周期性收集多个所述黑子传感器发送的z轴加速度标准偏差，并发送给计算机；

103、所述计算机根据预存的指纹图谱确定各所述z轴加速度标准偏差对应的距离值；

104、所述计算机通过所述多个黑子传感器发送的z轴加速度标准偏差所对应的距离值，确定该多个黑子传感器所在环境中移动物体的位置。

可选地，所述步骤103前还包括：

所述计算机根据各已校准的黑子传感器的z轴加速度标准偏差和该黑子传感器与移动物体之间的距离值，建立所述指纹图谱。

可选地，所述步骤104包括：

对于所述多个黑子传感器，所述计算机采用三边测量法选择三个黑子传感器所采集的z轴加速度标准偏差对应的距离值，根据所选择的三个距离值确定该多个黑子传感器所在环境中移动物体的位置。

可选地，所述的方法还包括：

当更新周期到达时，黑子传感器的安全模块发送第一对称密钥M1给无线传感器网络安全模块；基站的安全模块发送第二对称密钥M2给无线传感器网络安全模块；

无线传感器网络安全模块根据所述第一对称密钥M1和所述第二对称密钥M2进行用户合法性验证；

无线传感器网络安全模块进行代码分析处理；

无线传感器网络安全模块向所述黑子传感器的安全模块和基站安全模块分别返回验证结果；