[发明专利]一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法

权利要求书

1.一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(1)建立多层AGC与AVC协调控制系统；

(2)实现电网的经济运行；

(3)实时校正控制电网的有功无功；

所述步骤(1)的多层AGC与AVC协调控制系统通过多时间尺度的多层级AGC与AVC协调控制模型的整体框架确定的适用AGC与AVC协调控制的时间尺度建立；

所述整体框架包括分钟层级和秒层级；所述分钟层级实现AGC与AVC的协调优化控制，输出有功、无功的基准功率指令；所述秒层级实现AGC与AVC协调校正控制，输出有功、无功的功率调节指令。

2.如权利要求1所述的一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法，其特征在于：根据所述整体框架结合实际电网所带的负荷水平、有功调节设备的调节容量和响应速度和无功调节设备的调节容量和响应速度，选择适合AGC和AVC协调控制的时间尺度，作为所述分钟层级和秒层级的控制周期；

分别确定两个层级的输入输出变量，建立两个层级之间的信息通道，确定各层级所承担的控制任务，最终形成多层的AGC与AVC协调控制系统。

3.如权利要求1所述的一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法，其特征在于：所述步骤(2)通过建立所述分钟层级的AGC与AVC协调优化控制的数学模型，计算出有功和无功的基准功率输出到所述秒层级，同时下发给有功调节设备和无功调节设备，实现电网的经济运行。

4.如权利要求3所述的一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法，其特征在于：所述优化控制的数学模型是以网损最小为目标，以节点功率方程作为等式约束，以发电机有功出力上下限、无功出力上下限、节点电压上下限、支路潮流上下限和联络线功率上下限作为不等式约束的非线性规划数学模型，其表达式如下：

minf 1 = Σ i = 1 N V i Σ j = 1 N V j G i j cosθ i j ]]>

s . t P G , i - P D , i - V i Σ V j ( G i j cosθ i j + B i j sinθ i j ) = 0 i ∈ N Q G , i - Q D , i - V i Σ V j ( G i j sinθ i j - B i j cosθ i j ) = 0 i ∈ N P G i , min ≤ P G , i ≤ P G i , max i ∈ S G Q G i , min ≤ Q G , i ≤ Q G i , max i ∈ S G V i , min ≤ V i ≤ V i , max i ∈ N P i j , min ≤ P i j ≤ P i j , max i ∈ L P T , min ≤ P T ≤ P T , max i = i T ]]>

其中，f1表示系统网损，SG、N、L分别表示电网中所有发电机、节点和线路的集合，iT表示与联络线相连接的节点标号；PG,i、QG,i、PD,i、QD,i、Vi、Vj、θij、Gij、Bij、Pij、PT分别表示发电机的有功和无功、负荷的有功和无功、节点i和节点j的电压幅值和相角差、节点导纳矩阵的实部和虚部、支路潮流和联络线功率。