[发明专利]一种由直线电机驱动的移动门

说明书

技术领域

本发明涉及一种由直线电机驱动的移动门。

背景技术

随着科技的不断发展，电动机的问世给人类带来巨大的效益。传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置（例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构）转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。市场上的电动大门一般均采用旋转电机驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或者钢丝绳等进行牵引。这里都有一个将旋转运动转变成为直线运动并需要减速的过程，且结构复杂、容易磨损和产生故障。断电后又不能人工启动。因此，用直线电机作为驱动源制造一扇驱动门可以获得更大的效益。在中国发明专利（公开号为CN101498190A，公开日为2009年8月5日）中公开了一种直线电机驱动的开关门系统，其主要特点是：（1）其门扇固定门挂板，门头板上安装伺服驱动控制器及绳轮组件，门头板安装直线电机初级固定座，该固定座上安装直线电机初级及导轨，导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机次级固定座，该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级与绳轮组件的绳子固定相连；（2）直线电机次级固定座安装反馈装置的读数头；（3）伺服驱动控制器与直线电机及反馈装置联接。响应速度快，运行平稳且速度曲线可调；节能环保、性能稳定、故障率低。但是由于直线电机次级与绳轮组件的绳子固定相连，仍然会产生不必要的摩擦而导致能量的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种不需要任何转换装置而直接由直线电机驱动的移动门，降低了能量损耗，提高了工作效率。

本发明是这样实现的，提供一种由直线电机驱动的移动门，主要包括移动门体、行走轮以及导轨，移动门体包括上横梁和下横梁，行走轮设置在下横梁的底部，导轨设置在地面上，移动门体通过行走轮可在导轨上往复移动，在上横梁处设置有驱动移动门的直线电机，直线电机包括相互作用的直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级设置在上横梁的侧壁上；在移动门体的侧部设置有门洞墙，在门洞墙的内侧壁相对于直线电机次级的位置固定设置有直线电机初级，直线电机初级以及直线电机次级之间设有间隙为2-4mm。

作为直线电机的一个实施方案，直线电机次级包括铁板和铜板，上横梁为不锈钢方型材，铜板紧贴并固定在上横梁的内壁表面上，铁板则固定在铜板的另一侧表面上。

进一步地，直线电机次级固定在上横梁的内壁一侧表面上，直线电机初级安装在上横梁的内壁安装有直线电机次级的一侧与直线电机次级对应。

进一步地，直线电机次级分别固定在上横梁的内壁两侧表面上，直线电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。

进一步地，铁板的厚度为5mm-10mm，铜板的厚度为1.5-2.5mm。

作为直线电机另一个实施例，直线电机次级包括铁板和铜板，铁板固定在上横梁的外侧表面上，铜板固定在铁板的外表面上。

进一步地，直线电机固定在上横梁的一侧表面上，直线电机初级安装在上横梁的安装有直线电机的一侧与直线电机次级对应。

进一步地，直线电机分别固定在上横梁的两侧表面上，直线电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。

进一步地，铁板的厚度为5mm-10mm，铜板的厚度为1.5-2.5mm。

进一步地，在门洞墙的内侧壁还固定设置有至少两对导向滚轮，导向滚轮分别设置在直线电机的前部和后部，每对导向滚轮的两个滚轮分别设置在上横梁的两侧面。

与现有技术相比，本发明的一种由直线电机驱动的移动门，直接由直线电机驱动，不需要任何其它动力传递或减速机构，并且结构简单，性能稳定，节能环保。本发明还具有以下特点：

（1）没有旋转和直线变换装置，结构简单；

（2）由于没有中间的转换装置，整机效率提高；

（3）直线电机由于结构简单，可以常年在露天工作不受影响；

（4）控制和使用方便，基本不需维修，断电后仍能启动，无接触运行，噪音低；

（5）成本低，价格竞争能力强。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的平面示意图；

图2为图1中直线电机安装部位的俯视图；

图3为图1中M-M剖视图；

图4为本发明的直线电机次级安装结构的另一个实施例的剖视图。

具体实施方式