[发明专利]自移式管口校正液压机

权利要求书

1.一种自移式管口校正液压机，其包括机身、以及安装在该机身上的异型压头和驱动该异型压头工作的驱动器，其特征在于：该自移式管口校正液压机还包括用于驱动该机身水平横向移动的平移单元、以及驱动该机身纵向移动的升降单元；该平移单元包括相互平行的且导引面呈V型的一对导轨、滚动面呈V型的至少三个滚轮、螺杆驱动装置；该升降单元包括同步提升机构、分离式液控系统；该至少三个滚轮根据至少三点确定一个平面的原理而分成两组分别活动安装在该机身的底部，该至少三个滚轮安装在该对导轨上，且V型滚动面配合于相应导轨的V型导引面以能往复运动于V型滚轮面与V形引导面形成的摩擦运动副配合面，该螺杆驱动装置用于驱动该至少三个滚轮沿该对导轨移动而驱动该机身平移；该同步提升机构安装在该机身的底部用于升降该机身，该分离式液控系统固定在该机身上用于驱动该同步提升机构。

2.如权利要求1所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该螺杆驱动装置包括电动减速机、螺杆、传动箱，该螺杆驱动装置采用该电动减速机驱动，通过该螺杆与位于该机身中部的该传动箱进行螺旋副运动，推动该机身的水平运动。

3.如权利要求1所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该驱动器为紧凑型组合缸。

4.如权利要求3所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该机身通过两个半圆矩形键与该紧凑型组合缸连接。

5.如权利要求3所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该异型压头通过若干高强度螺钉与该紧凑型组合缸的活塞杆凹面端过盈配合连接。

6.如权利要求5所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该自移式管口校正液压机还包括若干定位螺母，该定位螺母与该紧凑型组合缸螺纹连接，并与该机身的加工平面配合，使该机身与该紧凑型组合缸牢固结合。

7.如权利要求1所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该升降单元还包括垂直导向机构，该垂直导向机构用于确保该同步提升机构的机械抗偏能力、保护该机身的安全性，该垂直导向机构滑动安装在该对导轨上且固定在该机身上。

8.如权利要求7所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该垂直导向机构包括底座、若干导向挂钩及四个定位块，该四个定位块相互平行固定在该底座上并通过该底座与该对导轨相对固定，该机身与该若干导向挂钩通过若干螺钉连接，该若干导向挂钩与该四个定位块面接触保证该机身的垂直导向功能。

9.如权利要求1所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该分离式液控系统包括方向阀(51)、分流集流阀(52)、四个比例调速阀(53)、四个带位移反馈工程缸(54)、压力继电器(55)，液压油通过方向阀(51)流进分流集流阀(52)，再通过四个比例调速阀(53)分别进入四个带位移反馈工程缸(54)，当带位移反馈工程缸(54)的内置位移传感器的分析超差大于设定值时，相应比例调速阀(53)会自动调节进油口的流量，直到四个带位移反馈工程缸(54)同步平稳顶起该机身，当该机身提升到最大位移时，压力超出工程设定压力，压力继电器(55)发讯，方向阀(51)切换位置，该分离式液控系统处于保压状态，当工作完成后，方向阀(51)切换位置，该机身落下。

10.如权利要求1所述的自移式管口校正液压机，其特征在于，该机身上设置有电子观察镜。