[发明专利]一种基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及光电技术领域，是一种集图像处理技术、目标检测技术、目标跟踪定位技术于一体的基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量方法。

背景技术

光电跟踪系统是一种将光电传感器与伺服装置同步起来对目标进行状态探测的设备。雷达作为一种主动无线电侦察设备，具有全天候、全天时工作的优点，但缺点是无法对目标成像，目标的判定相对困难，细节分辨率能力不够。而光电传感器作为一种光电探测设备，具有能成像、细节分辨率能力强的优势，缺点是受能见度的影响较大，视场范围不够宽。为使光电跟踪系统能全天候、全天时有效地完成对目标标注、测距、测角、定位、锁定等操作，并获得准确的目标距离信息，需要将雷达与光电传感器配合使用，如果有效地把雷达和光电传感器的使用同步起来，将大大提高系统的使用效率。

采用雷达进行测距的效果虽然显著，但是价格比较昂贵，对于小型船只、舰船等民用探测设备来说，如何兼顾跟踪性能及成本是十分重要的。因此，本发明采用一种数字图像处理及模式识别算法相结合的技术来模拟光电雷达的测距作用，实现雷达测距的效果，采用可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息，并通过目标识别及跟踪算法来获取目标距离信息，生成目标态势，并通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警，以达到综合显示跟踪目标位置及距离信息的目的。

雷达告警态势图除可以实现目标距离、方位、速度等测量信息，还可以实现对目标进行全方位、大范围、多目标搜索、识别和定位、实时生成目标态势、对可疑目标自动告警、对指定目标进行跟踪，形成实时态势情况等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：采用数字图像处理与模式识别算法相结合的方法来模拟光电雷达的测距作用，实现雷达测距的效果，采用可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息，并通过目标识别及跟踪的方法来获取目标距离信息，生成目标态势，并通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警，以达到综合显示跟踪目标位置及距离信息的基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量的方法。

本发明的目的是以下技术方案实现的：一种基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量方法，其特征是，它包括光电跟踪系统和雷达告警态势图；首先通过可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息；之后采用数字图像处理、目标识别和跟踪的方法，来计算所跟踪目标的各种图像信息及运动信息；最后生成目标态势，以实现雷达的部分功能，通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警。

所述的光电跟踪系统包括：成像探测分系统、伺服转台分系统、主控系统、图像处理分系统、图像显示分系统和人机交互；雷达告警态势图包括目标图像态势图显示、目标详察显示和综合态势显示。

所述的一种基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量方法，其特征是，所述的通过可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息就是利用可见光相机对探测区域进行全方位扫描，获得要探测区域的光电图像。

所述的采用数字图像处理、目标识别和跟踪的方法，来计算所跟踪目标的各种图像信息及运动信息中，数字图像处理包括图像的拼接和图像的增强，目标识别采用经典的相邻帧差法，目标跟踪采用粒子滤波算法实现。

所述的雷达告警态势图能够实现目标距离、方位、速度的测量，进一步对目标进行全方位、大范围、多目标搜索、识别和定位、实时生成目标态势、对可疑目标自动告警、对指定目标进行跟踪，形成实时视频和态势显示。

本发明的一种基于雷达告警态势图显示的目标综合参数跟踪测量方法，集图像处理技术、目标检测技术、动目标跟踪定位技术于一体，可实现目标距离、方位、速度的测量及多目标跟踪目标态势显示、目标自动告警的雷达告警态势图，采用目标测距的方法取代激光测距仪来计算目标的位置，降低了系统的成本，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为光电跟踪系统组成框图；

图2为雷达告警态势图示意图；

图3为雷达告警态势图形成框图。

具体实施方式

下面利用附图和实施例对本发明作进一步说明。