[发明专利]一种应用于卫星导航系统的反欺骗攻击的方法及系统

权利要求书

1.一种应用于卫星导航系统的反欺骗攻击的方法，其特征在于，该方法包括：

S1.对卫星信号进行捕获并处理，获取所述卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息；

S2.对所述码多普勒信息和载波多普勒信息进行一致性检测，得到一致性比对结果；

S3.根据所述一致性比对结果，判断所述卫星信号是否为欺骗信号，若是，则发出报警信息，若否，则将当前码相位和载波频率信息送入预设的跟踪环路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，所述步骤S1包括：

S11.对卫星信号进行捕获并处理，并将处理后得到的相关值与预设捕获门限进行对比，记录所有大于所述预设捕获门限的相关值所对应的码相位参数、载波多普勒参数以及当前时刻；

S12.每隔预设时间Δt，重复执行步骤S11，得到集合Q，所述Q＝{(t_l(n),τ_l(n)，f_l(n))|1≤l≤L_n，1≤n≤N}；

其中，所述t_l(n)为第n次捕获对应的时刻，所述τ_l(n)为码相位参数，所述f_l(n)为载波多普勒参数；l为大于所述预设捕获门限的相关值数目下标，表示第l个大于所述预设捕获门限的相关值；L_n为第n次捕获中大于所述预设捕获门限的相关值数目，N为预设捕获次数；

S13.根据所述集合Q，通过霍夫变换HT，得到所述卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S13中，所述卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息的获取步骤包括：

根据所述集合Q，得到子集合Q_τ，所述Q_τ＝{(t_l(n),τ_l(n))|1≤l≤L_n，1≤n≤N}；

根据预设码多普勒最大值d_max、预设码多普勒最小值d_min以及预设码多普勒分辨率Δd，得到初始码多普勒集合D，所述D为：

D＝{d_m|d_m＝d_min+m×Δd，0≤m<M}；

其中所述为不小于的最小整数；

根据所述子集合Q_τ，得到初始码相位集B＝{b(n,l,m)|1≤n≤N，1≤l≤L_n，0≤m<M}，所述b(n,l,m)为第n个初始码相位子集：b(n,l,m)＝-t_l(n)×d_m+τ_l(n)；

根据所述初始码相位集B的最大值b_max和最小值b_min以及预设初始码相位分辨率Δb，得到离散的初始码相位集：

B^={b^j|b^j=bmin+j×Δb,0≤j<J};]]>

其中为不小于的最小整数；

根据所述初始码多普勒集合D、所述初始码相位集及离散的初始码相位集，得到卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息。