[发明专利]一种基于视觉判断系统的布料方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶炼炉布料技术领域，尤其涉及一种基于视觉判断系统的布料设备。

背景技术

菱镁矿属于国家重要战略资源，是冶金工业中不可缺少的耐火材料。在菱镁矿冶炼过程，向冶炼炉中布入冶炼原料是一个重要的过程，布料的均匀性是影响冶炼效率的一个重要因素。现有的布料过程往往是将冶炼炉上方的储料仓中的冶炼原料直接倾倒入冶炼炉内，这样会使布入的矿石分布不均匀，导致矿石冶炼的成品质量不高，进而影响矿石的冶炼效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于视觉判断系统的布料设备，以提高矿石冶炼的成品质量。

本发明提供了一种基于视觉判断系统的布料设备，所述基于视觉判断系统的布料设备包括：视觉判断系统、多个旋转布料器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、控制器和显示器，其中：

所述视觉判断系统设置在冶炼炉的上部，用于采集冶炼炉内矿石温度的图谱信息；

多个旋转布料器分别与矿石储料仓相连接，每一个所述旋转布料器包括第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，所述第一输送管道的顶端与矿石储料仓相连接，所述第一输送管道可绕其中心轴旋转360度，所述第二输送管道的顶端与所述第一输送管道的底端相连接，所述第二输送管道与所述第一输送管道在竖直方向的夹角为110至170度，所述第二输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度，所述第三输送管道通过两个转轴与所述第二输送管道的底端相连接，所述第三输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度；

通过第一驱动装置使所述第一输送管道进行转动，通过第二驱动装置使所述第二输送管道进行摆动，通过第三驱动装置使所述第三输送管道进行摆动；

所述视觉判断系统与所述显示器信号连接；

所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置信号连接；

所述视觉判断系统采集冶炼炉内矿石温度的图谱信息，将所述图谱信息发送到所述显示器进行显示；

通过人工判断图谱信息找到需要填料区域，通过控制器向所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置发送填料指令，控制第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道转动的相应的角度，对准需要填料区域进行填料。

可选的，所述视觉判断系统包括红外扫描仪。

可选的，所述驱动装置包括伺服电机。

可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC。

可选的，所述旋转布料器的数量为三个，三个旋转布料器之间呈等边三角形分布。

本发明提供的一种基于视觉判断系统的布料设备，在冶炼炉上部的设置视觉判断系统，通过视觉判断系统采集冶炼炉内矿石温度的图谱信息，通过图谱信息找到需要填料区域，进而通过控制器发送填料指令，控制第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道转动的相应的角度，对准需要填料区域进行填料，本发明可以实时的监测冶炼炉中布料的均匀程度，并且针对布料缺少的区域通过调整旋转布料器的角度准确填料，使矿石冶炼过程的布料均匀，进而提高矿石冶炼的成品质量，进而提高矿石的冶炼效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于视觉判断系统的布料设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于视觉判断系统的布料设备中视觉判断系统与显示器的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的基于视觉判断系统的布料设备中控制器、第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1为本发明实施例提供的基于视觉判断系统的布料设备的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的基于视觉判断系统的布料设备包括：视觉判断系统101、三个旋转布料器102、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、控制器和显示器，其中：

所述视觉判断系统101设置在冶炼炉103的上部，用于采集冶炼炉103内矿石温度的图谱信息。其中，矿石温度的图谱信息可以通过不同的颜色来显示冶炼炉103内不同区域的温度情况，由于冶炼炉103内矿石温度的不同主要是由于矿石的分布不均匀导致的，所以本发明通过视觉判断系统101来判断冶炼炉内矿石的分布的均匀程度。在上述方案中，优选的是所述视觉判断系统101为红外扫描仪。