[发明专利]一种抓面系统

权利要求书

1.一种抓面系统，包括送面机构(10)、抓面机构(20)、输送机构(30)，所述送面机构(10)包括传动链、安装在传动链上的送面盒(11)、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮(12)，所述抓面机构(20)包括抓面装置(21)、限定抓面装置(21)运动轨迹的限制装置、驱动抓面装置(21)运动的曲柄摇杆机构(22)和旋转轴(23)、支承所述抓面装置(21)、限制装置、曲柄摇杆机构(22)和旋转轴(23)的支架板(24)，所述曲柄(221)与旋转轴(23)连接，所述输送机构(30)包括传动链、安装在传动链上的输送盒(31)，其特征在于：所述送面机构(10)位于抓面机构(20)的侧方，所述输送机构(30)位于抓面机构(20)的下方，所述抓面机构(20)还包括安装在支架板(24)上的从动轴(25)，所述从动轴(25)的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴(23)联接，所述从动轴(25)的另一端安装有主动链轮(26)，所述主动链轮(26)与从动链轮(12)联接。

2.如权利要求1所述的一种抓面系统，其特征在于：所述限制装置包括开设在支架板(24)上的条状滑槽(240)、定心导杆机构(27)，所述滑槽(240)包括斜上端部(241)、斜下端部(242)、连接斜上端部(241)和斜下端部(242)的坡(243)，所述定心导杆机构(27)包括杆(271)、块(272)、轴(273)、轴承、固定板(275)，所述块(272)开设有通孔，所述杆(271)可在通孔中运动，所述块(272)位于滑槽(240)的斜下端部(242)上方，所述轴(273)固定在块(272)上，所述轴(273)两端通过轴承安装在固定板(275)和支架板(24)上，所述固定板(275)固定在支架板(24)上。

3.如权利要求2所述的一种抓面系统，其特征在于：所述抓面装置(21)包括伸缩机构(210)、爪手(219)，所述伸缩机构(210)包括扁轴(211)、前挡板(212)、伸缩杆(213)、活动板(214)、后置板(215)，所述扁轴(211)安装在滑槽(240)中，所述扁轴(211)的端部与曲柄摇杆机构(22)中的摇杆(222)活动连接，所述扁轴(211)与定心导杆机构(27)中的杆(271)固定连接，所述扁轴(211)上开设有通孔一，所述活动板(214)上开设有通孔二，所述伸缩杆(213)的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板(212)固定连接，所述伸缩杆(213)的另一端与后置板(215)固定连接，所述爪手(219)安装在活动板(214)上，所述前挡板(212)上开设有爪手通孔，所述后置板(215)上安装有气缸一(216)和气缸二(217)，所述气缸一(216)与活动板(214)连接，所述气缸二(217)与扁轴(211)连接。