[发明专利]超声波探头的支撑设备、免提超声波探头及其操作方法

权利要求书

1.一种超声波探头的支撑设备，所述支撑设备包括：

壳体，包括能够容纳超声波探头的容纳单元和能够接触目标对象的附着单元；

第一控制单元，用于根据用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个，来控制附着单元对于目标对象的附着力；

致动器，用于根据用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个，来控制超声波探头的运动，

其中，如果检测到用户触摸，则第一控制单元控制附着力小于第一参考值，并且致动器与超声波探头分开，以便超声波探头运动；如果未检测到用户触摸，则第一控制单元控制附着力大于第一参考值，并且致动器接触超声波探头并使超声波探头固定。

2.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，检测到用户触摸时的附着力小于未检测到用户触摸时的附着力。

3.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，第一控制单元能够按步骤调节附着力的强度。

4.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，第一控制单元通过利用附着单元与目标对象之间的空气的量来控制所述附着力。

5.根据权利要求4所述的支撑设备，其中，第一控制单元包括用于调节所述空气的量的真空泵。

6.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，如果未检测到用户触摸并输入用于使超声波探头运动的用户命令，则致动器使超声波探头对应于所述用户命令而运动。

7.根据权利要求6所述的支撑设备，其中，致动器按照对应于所述用户命令而预先储存的协议的轨迹运动。

8.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，第一控制单元通过设置在超声波探头和壳体中的至少一个中的传感器确定用户是否触摸超声波探头和壳体中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，所述超声波探头与容纳单元分离。

10.一种操作免提超声探头的方法，所述方法包括：

检测用户是否触摸免提超声波探头；

根据用户是否触摸免提超声探头，通过第一控制单元来控制免提超声波探头对于目标对象的附着力；

根据用户是否触摸免提超声探头，通过致动器来控制免提超声波探头的运动，

其中，如果检测到用户触摸，则第一控制单元控制附着力小于第一参考值，并且致动器与免提超声波探头分开，以便免提超声波探头运动；如果未检测到用户触摸，则第一控制单元控制附着力大于第一参考值，并且致动器接触免提超声波探头并使免提超声波探头固定。