[发明专利]浇铸铜阳极板浇铸包的驱动装置及驱动浇铸包的浇铸方法

权利要求书

1.一种浇铸铜阳极板浇铸包的驱动装置，包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的动力装置，其特征在于：所述驱动装置还包括主驱动臂、从驱动臂、固定设置有浇铸包的浇铸包支撑座，所述主驱动臂的一端和所述动力装置固定连接，使得所述动力装置能驱动主驱动臂的另外一端围绕以所述主驱动臂的一端为中心转动，所述主驱动臂的另外一端和浇铸包支撑座铰接，所述从驱动臂的一端铰接在所述支撑底座上，其另外一端也和所述浇铸包支撑座铰接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述支撑底座包括底座和机架，在所述底座与机架之间还设置有称重传感器；所述动力装置包括减速机和与所述减速机配合连接的电机，在所述机架的一端上设置有减速机安装三角架，所述减速机安装在所述减速机安装三角架的斜边上，在所述机架上还设置有定位辅助轴承座，所述减速机的输出轴伸入所述定位辅助轴承座中且与定位辅助轴承座相配合转动连接；所述主驱动臂的一端和所述减速机输出轴固定连接，其另外一端和浇铸包支撑座铰接，所述从驱动臂的一端铰接在所述机架上，其另外一端也和所述浇铸包支撑座铰接；所述减速机为十字减速机，具有两个输出轴，所述主驱动臂和从驱动臂均设置有两个；所述驱动装置还包括控制器，所述控制器和称重传感器以及电机电气控制连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：在所述减速机安装三角架的斜边上还设置有减速机调整块，在减速机调整块上设置有螺纹孔，调整螺丝的杆部穿过所述减速机调整块的螺纹孔且与其配合连接，所述调整螺丝的杆部穿过所述减速机调整块的螺纹孔后和设置在所述减速机安装三角架斜边上的减速机相接触。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：在所述浇铸包支撑座的底面上且位于相对两侧的位置上分别设置有主驱动臂连接叉座和从驱动臂连接叉座一，所述主驱动臂的另外一端和主驱动臂连接叉座铰接，所述从驱动臂的另外一端和从驱动臂连接叉座一铰接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述浇铸包支撑座为中间低，两端高的马鞍形且靠近浇铸包尾部一侧的浇铸包支撑座端部的高度比靠近浇铸包浇铸口一侧的浇铸包支撑座端部的高度要高。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述主驱动臂包括主驱动臂本体和设置在所述主驱动臂本体一端上的主驱动臂轴承，所述减速机的输出轴穿过所述主驱动臂本体的另外一端且通过键连接使得所述减速机的输出轴和所述主驱动臂的一端固定连接；用固定轴一依次穿过所述主驱动臂连接叉座的一侧叉边、主驱动臂轴承和主驱动臂连接叉座的另一侧叉边后，将所述固定轴一固定连接在所述主驱动臂连接叉座的一侧叉边上，通过所述固定轴一和主驱动臂轴承相配合将所述主驱动臂的另外一端与所述主驱动臂连接叉座铰接。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述从驱动臂包括从驱动臂本体和分别设置在所述从驱动臂本体两端上的从驱动臂轴承一与从驱动臂轴承二，在所述机架上还设置有从驱动臂连接叉座二；用固定轴二依次穿过所述从驱动臂连接叉座二的一侧叉边、从驱动臂轴承一和从驱动臂连接叉座二的另一侧叉边后，将所述固定轴二固定连接在所述从驱动臂连接叉座二的一侧叉边上，通过所述固定轴二和从驱动臂轴承一相配合将所述从驱动臂的一端与所述从驱动臂连接叉座二铰接；用固定轴三依次穿过所述从驱动臂连接叉座一的一侧叉边、从驱动臂轴承二和从驱动臂连接叉座一的另一侧叉边后，将所述固定轴三固定连接在所述从驱动臂连接叉座一的一侧叉边上，通过所述固定轴三和从驱动臂轴承二相配合将所述从驱动臂的另外一端与所述从驱动臂连接叉座一铰接。

8.根据权利要求2至7中任意一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于：所述底座包括底座本体和设置在所述底座本体上四周的侧边，在所述机架的底面上还固定设置有固定块，所述称重传感器设置在所述底座本体和机架底面上的固定块之间，在所述底座的侧边上且位于所述固定块侧面的位置还设置有水平限位螺丝，通过所述水平限位螺丝和固定块相配合形成机架在水平方向上的限位。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：在所述浇铸包的中间下方位置还设置有安全支撑装置，所述安全支撑装置包括设置在所述机架上且位于浇铸包的中间下方位置的安全支撑座、支撑螺杆和锁紧螺母，所述支撑螺杆的一端穿过所述安全支撑座的顶部且其通过与锁紧螺母相配合锁紧固定在所述安全支撑座上。

10.一种使用根据权利要求2至9中任意一项权利要求所述的驱动装置驱动浇铸包的浇铸方法，其特征在于：通过所述称重传感器测得的浇铸包内的铜水重量信号，控制器按照设置好的控制曲线，控制所述电机及减速机转动，从而带动所述主驱动臂和从驱动臂转动，通过所述主驱动臂的转动控制浇铸包倾倒的角度，通过所述从驱动臂的转动控制浇铸包后移的距离，对浇铸包浇铸时的速度、位置以及角度进行精确闭环的浇铸控制，最终驱动浇铸包进行后滑移式浇铸。