[发明专利]食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，包括：马达、过热过流保护开关、过零信号检测模块、容器检测开关、的过零信号控制模块、继电器控制模块、的可控硅控制模块和主控制模块；

当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕，且判断过热过流保护开关无动作及过零信号检测模块检测有过零信号时，由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作；当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器检测没有容器安装、或者过热过流保护开关动作、或者没有检测到过零信号时，容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动。

2.根据权利要求1所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述继电器控制模块包括继电器、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻和第一电容；所述第一三极管的发射极连接容器检测开关的一端，第一三极管的基极通过第二电阻连接主控制模块的第3端和第一电容的一端，所述第一三极管的集电极通过第一电阻连接第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极和第一电容的另一端均接地，所述第二三极管的集电极连接第一二极管的正极和继电器的线圈的一端，第一二极管的负极和继电器的线圈的另一端均连接控制系统的电源变换模块；所述继电器的常开触点的一端连接马达的负极，所述继电器的常开触点的另一端连接可控硅控制模块。

3.根据权利要求2所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，可控硅控制模块包括双向可控硅、第三三极管和第三电阻，所述双向可控硅的第1端连接电源变换模块，双向可控硅的第2端连接继电器的常开触点的另一端，双向可控硅的第3端连接第三三极管的集电极，第三三极管的基极通过第三电阻连接主控制模块的第2端，第三三极管的发射极接地。

4.根据权利要求3所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述过零信号控制模块包括第四三极管、第四电阻、第五电阻、第二二极管、第三二极管和第二电容；所述第三二极管的正极连接所述容器检测开关的一端，第三二极管的负极通过第五电阻接地、也通过第二电容接地、还通过第四电阻连接第四三极管的基极，所述第四三极管的发射极连接第二二极管的负极，第四三极管的集电极连接过零信号检测模块，第二二极管的正极连接电源变换模块。

5.根据权利要求4所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述过零信号检测模块包括第五三极管、第四二极管、第五二极管、第三电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述第五二极管的负极连接马达的正极和过热过流保护开关连接的一端，第五二极管的正极依次通过第六电阻和第七电阻连接第四二极管的正极和第五三极管的基极，所述第四二极管的负极和第五三极管的发射极连接所述电源变换模块，第五三极管的集电极通过第八电阻连接主控制模块的第1端、也通过第九电阻接地、还通过第三电容接地。

6.根据权利要求5所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括控制芯片、第四电容和第十电阻，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通过第八电阻连接第五三极管的集电极，所述控制芯片的PA2/AN2端通过第三电阻连接第三三极管的基极，所述控制芯片的PA3/INT0/AN3端通过所述第二电阻连接第一三极管的基极，所述控制芯片的PA7端通过第十电阻连接VCC供电端和第四电容的一端，所述第四电容的另一端接地。

7.根据权利要求6所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，还包括

按键组件；

用于显示工作状态的用户界面显示模块；

所述按键组件和用户界面显示模块均连接主控制模块。