[发明专利]输出双路差分电压信号的差分控制器

权利要求书

1.输出双路差分电压信号的差分控制器，其特征在于：包括依次相连的三个模块；

第一模块对用于控制的原始输入信号电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器；

第一模块：电流数值比较器（9）的两个输入端分别连接电流控制信号IA和电流控制信号IB；IA和IB分别都是输入电流数值比较器（9）的原始控制电流信号；电流数值比较器（9）的两个输出端分别连接IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）； 

其作用是；电流数值比较器（9）把输入的双路连续变化的电流控制信号IA、电流控制信号IB变为一组差数值的数字信号，和取得IA＞IB或IA＜IB的两种向量信号的某一种，电流数值比较器（9）将该差数值的数字信号、IA、IB和IA＞IB向量信号传输给差分模型数据处理器（7），或电流数值比较器（9）将该差数值的数字信号、IA、IB和IA＜IB向量信号传输给差分模型数据处理器（8）；差数值的数字信号已下简称为数字信号；

第二模块：IA＞IB差分模型数据处理器（7）分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）；并且IA＜IB差分模型数据处理器（8）也分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）； 

其作用是；

当IA＞IB时，启动IA＞IB差分模型数据处理器（7），用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号对应的IA数据、电流数值比较器（9）IA＞IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；并且用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号数据对应的IB数据、电流数值比较器（9）IA＞IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；获得与IA和IB分别对应的两个控制用的IA＞IB型双组控制数据，即获得IA＞IB的IA控制数据y IAn，和IA＞IB的IB控制数据y IBn，y IAn和y IBn这两个后续模块将要使用的数据；y IAn和y IBn其函数行式为：

y IAn = f（IA＞IB向量，数字信号n，IAn）；

y IBn = f（IA＞IB向量，数字信号n，IBn）；

上述这两个为一组的公式中，数字信号等于IA减IB的绝对值；

数字信号n和IAn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IAn；数字信号n和IBn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IBn；

或者，当IA＜IB时，启动IA＜IB差分模型数据处理器（8），用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号对应的IA数据、电流数值比较器（9）IA＜IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；并且用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号数据对应的IB数据、电流数值比较器（9）IA＜IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；获得与IA和IB分别对应的两个控制用的IA＜IB型双组控制数据，即获得IA＜IB的IA控制数据y IAn，和IA＜IB的IB控制数据y IBn，y IAn和y IBn这两个后续模块将要使用的数据；y IAn和y IBn其函数行式为：

y IAn = f（IA＜IB向量，数字信号n，IAn）；

y IBn = f（IA＜IB向量，数字信号n，IBn）；

上述这两个为一组的公式中，数字信号等于IA减IB的绝对值；

数字信号n和IAn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IAn；数字信号n和IBn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IBn；IAn和IBn是计算值，是数字信号；

第三模块：数据分配器（10）的输入端分别与IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）连接，数据分配器（10）的输出端与数模转换器（16）连接，数模转换器（16）的输出端分别与强电控制器A和强电控制器B连接；实现差分控制器对强电控制器A和强电控制器B控制的目的；

其作用是；数据分配器（10）把IA＞IB差分模型数据处理器（7）输入的成组控制数据y IAn和y IBn分别分配给强电控制器A和强电控制器B，或者IA＜IB差分模型数据处理器（8）输入的成组控制数据y IAn和y IBn分别分配给强电控制器A和强电控制器B，即y IAn分配给强电控制器A，则y IBn分配给强电控制器B；数模转换器（16）把已经分配好控制对象的数字信号y IAn和y IBn分别进行数模转换，把数字信号转换成强电控制器A和强电控制器B能使用的控制电压信号，最后把这两个控制电压信号传送给对应的两个强电控制器；实现IA和IB通过差分控制器对强电控制器A和强电控制器B进行规定模型函数的差分控制。