[发明专利]一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置

权利要求书

1.一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于：现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，执行单元的输出继电器串接在被测设备控制电路上；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，使磁尺板平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元的检测装置本体，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成电信号整形及电平转换，将磁头发送的电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元在接收到被测设备的制动回馈信号后开始计算用于制停特性计算的脉冲数和脉冲时间间隔，并计算被测设备制停过程的位移、移动速度、减速度。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于其检测过程包括以下步骤：

1）将被测设备自动扶梯或自动人行道停止运行；

2）在被测设备围裙板上固定磁尺单元，调整磁尺板使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；

3）在磁尺单元后方的被测设备踏板上固定检测装置本体，调节磁头高度，使磁头与磁尺板运行间隙配合，即磁头能紧贴磁尺板但不发生接触，检测装置本体与磁尺单元的安装距离应可确保被测设备在规定负荷下运行时，磁头靠近磁尺板之前已达到测试起始速度；

4）将执行单元的输出继电器串联接入被测设备的控制电路中；

5）开启检测装置本体，通过人机交互单元输入运行和测试参数，包括被测设备踏板宽度和空载运行测试起始速度、装载制动载荷运行测试起始速度；

6）空载启动被测设备；

7）测定被测设备的移动速度，当磁头运行到磁尺板下方，磁头感应到所处磁场的变化，检测到磁尺板上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成信号整形及电平转换，将接收到的电信号转换为控制单元可接收的脉冲信号；控制单元接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数计算被测设备的位移，结合脉冲时间间隔计算被测设备的移动速度；

8）制停被测设备，当控制单元检测到被测设备的移动速度达到当前运行状态下的测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令；执行单元接收到停梯指令后执行停梯指令，控制其输出继电器线圈断开并保持断开状态，使被测设备开始制动，同时执行单元向控制单元返回被测设备的制动回馈信号；

9）检测制停距离和制停减速度，控制单元接收执行单元发回的被测设备的制动回馈信号，然后开始计算用于制停特性计算的脉冲个数和脉冲时间间隔，并进一步计算被测设备在当前运行状态下的制停距离、制停速度和制停减速度值，然后存储和向人机交互单元上传计算数据；

10）检测复位，人机交互单元通过控制单元向执行单元发送复位指令，执行单元接收复位指令后控制输出继电器恢复至闭合接通状态，使被测设备的运行状态复位，同时将检测装置本体与磁尺单元按步骤2）、3）的要求复位；

11）按GB16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定的检测要求为被测设备装载制动载荷，然后有载启动被测设备；

12）重复上述步骤7）、8）、9），检测被测设备在装载制动载荷运行状态下的制停距离和制停减速度值，并存储和显示计算数据；

    13）人机交互单元显示最终全部检测数值，并根据内置的依据GB16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》制定的判断规则，判定被测设备的制停特性是否合格。

3.如权利要求1或2所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于所述的检测装置本体包括主无线收发单元，所述执行单元配合设置从无线收发单元，控制单元与执行单元之间通过主无线收发单元、从无线收发单元进行无线信号传输连接。