[发明专利]车辆在动力传动系统负扭矩期间的主动扭矩转向补偿

权利要求书

1.一种补偿配备用于再生制动并且具有助力转向系统的车辆传动系中驱动影响的方法，所述助力转向系统包括配置用于向车辆转向齿条提供扭矩的伺服马达，所述方法包含：

响应于转向齿条差异量超过由再生制动事件导致的关联阈值而指令伺服马达向车辆转向齿条施加补偿扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指令所述伺服马达施加补偿扭矩包括指令所述伺服马达施加具有补偿所述车辆转向齿条处计算的设定点力和所述车辆转向齿条处测量的力之间差异的量的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令所述伺服马达进一步响应于至少基于再生制动扭矩、车轮转速、转向齿条力和方向盘转角的预测车辆行为的模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联阈值是第一预定阈值并且所述指令所述伺服马达进一步响应于动力传动系统扭矩量超过第二预定阈值并且车辆加速度超过第三预定阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含响应于所述转向齿条差异量超过由发动机加速事件导致的第二关联阈值而指令所述伺服马达以向所述车辆转向齿条施加第二补偿扭矩。

6.一种车辆，包括：

配置用于向车辆转向齿条提供扭矩的助力转向系统；

配置用于向车辆牵引轮施加再生制动扭矩的马达；以及

配置用于响应于转向齿条差异量超过由再生制动事件导致的关联阈值而指令所述助力转向系统提供补偿扭矩的控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步配置以至少基于再生制动扭矩、车轮转速、转向齿条力和方向盘转角预测性地建立车辆行为的模型。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制器配置用于指令所述助力转向系统施加具有补偿所述车辆转向齿条处计算的设定点力和所述车辆转向齿条处测量的力之间差异的量的补偿扭矩。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述关联阈值是第一预定阈值并且所述控制器进一步配置用于响应于车辆加速度超过第二预定阈值并且动力传动系统扭矩量超过第三预定阈值而指令所述助力转向系统提供补偿扭矩。

10.一种控制车辆中助力转向系统的方法，所述车辆具有配置用于向车辆牵引轮提供再生制动扭矩的马达，所述方法包含：

响应于动力传动系统扭矩超过第一预定阈值并且转向齿条力差异量超过第二阈值而指令所述助力转向系统提供第一补偿扭矩，以及

响应于所述动力传动系统扭矩下降到第三预定阈值以下并且所述转向齿条力差异量超过第四预定阈值而指令所述助力转向系统提供第二补偿扭矩，其中所述转向齿条力差异是计算的转向齿条设定点力和测量的转向齿条力之间的差异并且其中所述第三阈值小于所述第一阈值。