[发明专利]激光振镜校准系统及其校准方法

说明书

技术领域

本发明属于激光振镜精度校准领域，具体涉及一种激光振镜校准系统及其校准方法。

背景技术

激光振镜，也称为激光扫描器、振镜系统，其是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔、三维物体的快速成型设备等。以振镜系统应用于三维物体的快速成型设备为例，振镜系统电参数的变化和设备的机械变形会影响三维物体的成型精度，为了提高三维物体的成型精度，现有技术采用以下方法对振镜系统进行校准，首先在纸片上打点，然后采集纸片的图形信息，最后通过误差文件来调整校准表。由于纸片本身的平面度和强度较差，而且很容易产生塑性变形等，从而直接影响了设备的实际坐标采集的准确性，进而影响了校准的精度。

为了克服上述通过纸片打点进行校准的缺陷，专利CN103212873A公开了振镜校正系统的快速校正方法，振镜校正系统包括振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正的技术方案，虽然可以达到校准的目的，但由于需采用昂贵的CCD图像采集装置进行图像采集，从而增加了设备的成本，另外，由于CCD图像采集装置采集的视野有限，因此需要移动进行大面积平板的图像采集，这样便增加了移动误差，从而也影响了整个校准的精度。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种简单，成本低，精度高的激光振镜校准系统及其校准方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种激光振镜校准系统，包括胶片纸、平板、扫描仪和处理模块，所述胶片纸贴在平板上，激光振镜按照预存的理论数据控制激光在所述胶片纸上进行激光打点，所述胶片纸为橡胶材质且能够显示激光打点图形，所述扫描仪扫描胶片纸上打点图形并形成实际数据，所述处理模块将实际数据与预存的理论数据进行比较，并根据实际数据与预存的理论数据的偏差生成误差文件，以完成误差校准。

优选地，所述胶片纸上贴有纸片，用于激光打点以及显示激光打点图形。

优选地，当所述预存的理论数据为点阵数据时，处理模块将实际数据转换为点阵数据，以便于比较。

本发明还提供了一种用于制造三维物体的快速成型设备，包括分层切片系统、送铺粉装置以及激光振镜，其中，还包括上述任一实施例的激光振镜校准系统，用于对激光振镜进行校准。

本发明还提供了一种激光振镜校准方法，包括以下步骤：

步骤一：将胶片纸贴在平板上；

步骤二：激光振镜按照预存的理论数据控制激光在所述胶片纸上进行激光打点；

步骤三：扫描仪扫描胶片纸上显示的打点图形并形成实际数据；

步骤四：处理模块将实际数据与理论数据进行比较，并根据实际数据与理论数据的偏差生成误差文件，以完成误差校准。

优选地，所述胶片纸上贴有纸片，用于激光打点以及显示激光打点图形。

优选地，当步骤二中理论数据为点阵数据时，处理模块将步骤三中形成的实际数据转换为点阵数据，便于步骤四中实际数据与理论数据的比较。

优选地，所述步骤四中生成误差文件，以完成误差校准具体为：

根据生成的误差文件对激光振镜中已有的校准表进行更新并形成新的校准表实现激光振镜的误差校准。

本发明的激光振镜校准系统，将胶片纸贴在平板上，相比于在纸片上直接进行激光打印，提高了校准精度，而且，激光振镜按照预存的理论数据控制激光在所述胶片纸上进行激光打点，所述胶片纸为橡胶材质且能够显示激光打点图形，使得本发明的激光振镜校准系统仅需扫描仪直接扫描打点图形即可获得数据，相比于现有技术需采用昂贵的CCD图像采集装置进行图像采集，简化了系统结构，节约了成本。

本发明的用于制造三维物体的快速成型设备，通过包括上述校准精度高、成本低的激光振镜校准系统，使得该设备提高了成型精度，且降低了成本。

本发明的激光振镜校准方法，将胶片纸贴在平板上，相比于在纸片上直接进行激光打印，提高了校准精度，而且，激光振镜按照预存的理论数据控制激光在所述胶片纸上进行激光打点，所述胶片纸为橡胶材质且能够显示激光打点图形，使得本发明的激光振镜校准方法仅需扫描仪直接扫描打点图形即可获得数据，相比于现有技术需采用昂贵的CCD图像采集装置进行图像采集，简化了系统结构，节约了成本。

附图说明

图1为本发明激光振镜校准方法提供的一实施例的方法流程图；