[发明专利]微型可投掷机器人

权利要求书

1.一种微型可投掷机器人，其特征在于：包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾，所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置，驱动装置安装在支撑骨架上，所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴，阶梯轴与移动轮连接，所述减震尾位于外壳上，减震尾尾部为燕尾状的卷曲。

2.根据权利要求1所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述移动轮包含塑料轮毂和橡胶胎皮，橡胶胎皮位于塑料轮毂上，塑料轮毂与阶梯轴连接。

3.根据权利要求2所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述塑料轮毂外侧安装有减震弹簧装置，减震弹簧装置包含橡胶弹簧盖和减震弹簧，减震弹簧位于橡胶弹簧盖与塑料轮毂之间。

4.根据权利要求2或3所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述橡胶胎皮上有9个凸起，凸起形状为根部较大植于橡胶胎皮圈上，上部较小，顶端平直。

5.根据权利要求4所述的微型可投掷机器人，其特征在于：所述阶梯轴与塑料轮毂连接的一端为方形。