[发明专利]车辆的转向灯控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的转向灯控制系统，尤其涉及一种能够自动 开启转向灯的车辆的转向灯控制系统。另外，本发明涉及一种车辆的 转向灯控制方法。

背景技术

根据某些国家和地区的交通法规，在进行泊车的时候，驾驶员需 要打开车辆的转向灯，向周围的车辆和行人警示泊车的方向。

已知一种泊车辅助系统，能够将汽车停入纵向和横向停车位。该 系统可以实现方向盘的自动转向，使车辆沿着理想线路停入停车位， 为驾驶员提供便利。测量停车位、确定入口位置和转动方向盘的工作 由泊车辅助系统自动完成，在泊车辅助系统的停车过程中，驾驶员随 时都可以手动干预。驾驶员只要按下泊车辅助的功能键，就可以启动 泊车辅助系统，系统会扫描车的周围，寻找可用停车位等。在确定了 停车位之后，驾驶员需要手动打开转向灯。

然而，在泊车的时候，驾驶员往往会忘记打开转向灯，或者，转 向灯在泊车的过程中由于方向盘的活动而关闭而导致违反交通法规， 甚至使周围的车辆和行人处于危险之中。

另外，驾驶员在进行手动泊车时，也需要手动打开转向灯。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆的转向灯控制 系统，该转向灯控制系统能够在泊车状态下自动开启车辆的转向灯， 以确保不违反交通法规和保证周围的车辆和行人的安全。

本发明的车辆的转向灯控制系统包括泊车状态判断器、泊车方向 判断器和转向灯控制ECU。泊车状态判断器判断车辆是否处于泊车状 态，并在判断为泊车状态的情况下，通知转向灯控制ECU。泊车方向 判断器判断泊车方向。转向灯控制ECU与车辆的转向灯系统连接， 转向灯控制ECU在收到来自泊车状态判断器的车辆处于泊车状态的 信号之后，向泊车方向判断器发出确定泊车方向的指令，并从泊车方 向判断器获得泊车方向，转向灯控制ECU根据泊车方向向转向灯系 统发出控制信号，开启相应的左或右转向灯直至泊车状态结束。

根据本发明，泊车状态判断器判断车辆是否处于泊车状态，在车 辆处于泊车状态的情况下，泊车方向判断器判断泊车方向，转向灯控 制ECU根据泊车方向开启相应的左或右转向灯直至泊车结束，因此， 本发明的转向灯控制系统能够在泊车状态下根据泊车方向及时且自 动地开启车辆的左或右转向灯，确保不违反交通法规和保证周围的车 辆和行人的安全。

优选的是，在自动泊车开始的情况下，泊车状态判断器做出车辆 处于泊车状态的判断。

根据本发明，在自动泊车、即由泊车辅助系统进行泊车的情况下， 判断为车辆处于泊车状态，进而打开车辆的左或右转向灯，因此，能 够将自动开启转向灯的功能与泊车辅助功能相结合，驾驶员在基于泊 车辅助系统的自动泊车的情况下，不再需要手动打开转向灯。

优选的是，在自动泊车未开始的情况下，泊车状态判断器根据驾 驶者的意图，做出车辆处于泊车状态的判断。

根据本发明，在手动泊车、即由驾驶员操控进行泊车的状态下， 能够根据驾驶员的意图判断车辆处于泊车状态，进而打开车辆的左或 右转向灯，因此，即使驾驶员没有使用泊车辅助系统进行泊车，本发 明的车辆的转向灯控制系统也能够自动开启转向灯，非常方便，避免 了违反交通规则和危害周围的车辆和行人。

优选的是，所述驾驶者的意图由车辆速度、驾驶员注视后视镜的 时间以及车轮转向角来确定。

根据本发明，通过车辆速度、驾驶员注视后视镜的时间以及车轮 转向角，能够准确地判断出驾驶员的泊车意图。

另外，本发明提供一种车辆的转向灯控制方法。

本发明的车辆的转向灯控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处 于泊车状态；若车辆处于泊车状态，确定泊车方向；根据泊车方向开 启相应的转向灯；在泊车状态中，一旦判断为泊车状态结束，关闭已 开启的转向灯。

根据本发明，判断车辆是否处于泊车状态，在车辆处于泊车状态 的情况下判断泊车方向，并根据泊车方向开启相应的左或右转向灯直 至泊车结束，因此，本发明的转向灯控制方法能够在泊车状态下根据 泊车方向及时且自动地开启车辆的左或右转向灯，确保不违反交通法 规和保证周围的车辆和行人的安全。

优选的是，在自动泊车开始的情况下，判断为车辆处于泊车状态。