[发明专利]一种货车支架自动焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种货车支架生产线，尤其涉及一种货车支架自动焊接生产线。

背景技术

现有的货车支架生产线，都是采用手工方式对货车支架进行焊接，手工方式焊接会出现各种因素而影响焊接质量，各种因素包括工人疲劳，注意力不集中、焊接速度不稳定等，从而会出现焊接痕迹不均匀、产品质量不稳定、加工精度不高和生产效率低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接痕迹均匀、产品质量稳定、加工精度高和生产效率有效提升的货车支架自动焊接生产线。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种货车支架自动焊接生产线，所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；所述工装板升高旋转装置包括底座、气缸支架、升降板、第一气缸和第二气缸组成，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，底座上设有由第二气缸驱动的齿条，气缸支架下端相应设有与齿条相啮合的齿轮；所述工装板升高装置包括底座、气缸支架、升降板和第一气缸，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，气缸支架下端固定在底座上；所述货车支架翻转装置包括框架和安装在框架两侧的支座，每个支座都枢接有由第三气缸驱动旋转的法兰，法兰上设有由第四气缸驱动的夹持手；所述传输带前侧部分和后侧部分均固定至少一工装板升高旋转装置和至少一工装板升高装置，工装板升高旋转装置和工装板升高装置分别配置有焊接机器人，货车支架翻转装置设置在传输带左侧部分,货车支架翻转装置下方固定一工装板升高装置；所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。

与现有技术相比，本发明的货车支架自动焊接生产线焊接过程中由的控制单元自动控制各装置完成升高旋转、升高、翻转和焊接动作，变手工操作为机械自动化生产，用机器人焊接代替人工焊接，各个步骤由控制单元进行控制，具有自动化程度高、焊接痕迹均匀、产品质量稳定、加工精度高和有效提升生产效率的优点。

优选地，所述阻挡器安装在传输带上。

优选地，所述第三气缸为两个，两个第三气缸下端设有与活塞杆连接的链条，法兰相应设有与链条啮合的齿轮。

优选地，所述法兰设有滑槽，第四气缸安装在滑槽内。

优选地，所述夹持手设有可在法兰的滑槽内滑动的滑臂，滑臂伸入滑槽与第四气缸的气柱相连。

优选地，所述气缸支架上端固定有若干个导向套筒，升降板相应设有若干条伸入导向套筒的导柱。

由于升降板的导柱伸入气缸支架的导向套筒，具有保证升降板升降平稳的优点。

优选地，所述工装板设有若干个定位孔，升降板相应设有可伸入定位孔的定位柱。

由于升降板设有伸入工装板定位孔的定位柱，具有保证货车支架定位牢固，提升焊接质量。

优选地，所述支座后侧与第五气缸的气柱相连。

优选地，所述框架至少设有一导轨，支座至少设有一可在导轨上滑行的滑块。

优选地，所述框架至少设有一调节丝杆，调节丝杆与支座相螺接。

附图说明

图1为本发明一种货车支架自动焊接生产线的示意图；

图2为图1中工装板升高旋转装置的结构示意图；

图3为图1中工装板升高装置的结构示意图；

图4为图1中货车支架翻转装置的结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。