[发明专利]一种自动变速器自动测试方法及系统

权利要求书

1.一种变速器自动测试系统，其特征在于，包括：

发送控制指令的测试工控机；

与所述测试工控机相连，用于接收并转发所述控制指令的PLC控制器；

与所述PLC控制器相连，用于接收并执行所述控制指令后获得测试数据，发送所述测试数据的电机控制模块；

与传感器模块、所述电机控制模块和所述测试工控机相连，用于获取传感器数据和测试数据，并将传感器数据和测试数据发送至测试工控机的实时系统；

与加速度传感器相连，用于NVH噪音分析并获取噪音数据的NVH分析仪；

与所述NVH分析仪和所述测试工控机相连，用于将所述噪音数据与预设噪音阈值进行对比获取第一测试结果，并将所述第一测试结果发送至测试工控机的NVH工控机；

所述测试工控机还用于接收所述第一测试结果、所述传感器数据和测试数据，并将传感器数据与所述测试数据进行计算处理获得第二测试结果，将所述第一测试结果和所述第二测试结果的结合作为最终测试结果。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，电机控制模块包括：

与所述PLC控制器相连，用于控制变速器输入轴、变速器左半轴和变速器右半轴的输入输出电机控制模块；

与所述PLC控制器相连，用于控制变速器换挡杆的步进电机控制模块。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，输入输出电机控制模块包括：

与所述PLC控制器相连的第一变频柜；

与所述第一变频柜相连的输入电机；

与所述输入电机相连的第一扭矩仪；

与所述第一扭矩仪相连的变速器输入轴；

与所述PLC控制器相连的第二变频柜；

与所述第二变频柜相连的左加载电机；

与所述左加载电机相连的第二扭矩仪；

与所述第二扭矩仪相连的变速器左半轴；

与所述PLC控制器相连的第三变频柜；

与所述第三变频柜相连的右加载电机；

与所述右加载电机相连的第三扭矩仪；

与所述第三扭矩仪相连的变速器右半轴；

所述第一扭矩仪、第二扭矩仪和第三扭矩仪通过硬线与所述实时系统相连。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，步进电机控制模块包括：

与所述PLC控制器相连的步进电机驱动器；

与所述电机驱动器相连的换挡步进电机；

与所述换挡步进电机相连的第四扭矩仪；

与所述第四扭矩仪相连的变速器换挡杆；

所述第四扭矩仪通过硬线与所述实时系统相连。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块包括：

与所述实时系统相连的TCU；

与所述TCU相连的主油压传感器；

与所述TCU相连的温度传感器；

与所述TCU相连的位置传感器；

与所述TCU相连的电磁阀传感器；

与所述实时系统相连的离合器压力传感器；

与所述实时系统相连的速度传感器。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述PLC控制器相连，用于人机交互的操作显示面板；

与所述PLC控制器相连的PLC调试PC；

与所述测试工控机相连的SUBROM读写设备；

与所述SUBROM读写设备相连，用于存储变速器特性数据的SUBROM。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述PLC控制器相连，用于控制离合器排气、推动电机对接和推动压力转接头快速对接的阀控制模块；

与所述PLC控制器相连，用于控制抽注油的抽注油控制模块；

与所述PLC控制器相连，用于控制变速器运输的变速器运输控制模块。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，阀控制模块包括：

与所述PLC控制器相连的电流驱动器；

与所述电流驱动器相连，用于离合器排气的排气阀；

与所述电流驱动器相连，用于推动电机对接的油缸控制阀；

与所述电流驱动器相连，用于推动压力转接头快速对接的气缸控制阀。