[发明专利]一种越野路面运动阻力系数的测定方法

权利要求书

1.一种越野路面运动阻力系数的测定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将履带车辆停放在电驱动实验台上，由实验台上皮带带动履带车辆运动，测得履带车辆行动系统效率与车速的关系η₂；其中，履带车辆行动系统效率为履带车辆主动轮的输出功率除以实验台驱动电机的驱动功率；

S2：将履带车辆开至待测的越野路面，保持车辆匀速运动，测得履带车辆发动机驱动力矩；换不同车速进行实验，并记录发动机驱动力矩；进一步获得不同车速下的发动机驱动力矩扣除辅助系统的损耗后的驱动力矩T；其中，所述辅助系统包括散热风扇、发动机进气排气、水泵及油泵系统；

S3：计算越野路面的运动阻力系数

f＝(Tη₁η₂/r-F_A)/G

其中f为运动阻力系数，η₁为发动机传动系统效率，r为履带车辆主动轮半径，F_A为车辆受到的空气阻力，G为履带车辆的车重。

2.如权利要求1所述的越野路面运动阻力系数的测定方法，其特征在于，所述实验台包括框架结构和安装在所述框架结构上的滚轮、支撑轮，滚轮和支撑轮安装皮带，支撑轮用于支撑履带车辆，由实验台驱动电机驱动滚轮带动皮带运动。

3.如权利要求1或2所述的越野路面运动阻力系数的测定方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

在电驱动实验台上，固定履带车辆的车身，切断履带车辆动力传动系统与主动轮的动力传递关系，在主动轮上加装测功设备，通过实验台驱动电机的驱动带动履带车辆履带的旋转，此时测定不同车速下，实验台驱动电机的驱动功率及主动轮上的输出功率，进一步计算不同车速下履带车辆行动系统效率。

4.如权利要求3所述的越野路面运动阻力系数的测定方法，其特征在于，所述步骤S2中，发动机驱动力矩通过以下方法获得：

履带车辆在待测越野路面上运动时，通过调节油门实现车辆匀速运动，记录下发动机的油门开度、发动机转速、车速，变速箱的档位，通过发动机转速和油门开度及发动机驱动力矩的函数关系得到发动机的驱动力矩。