[发明专利]一种基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法和系统

权利要求书

1.一种基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，AMT重型越野车换档过程分析；

步骤2，AMT重型越野车换档过程SDG模型的建立及模型的简化；

步骤3，基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断。

2.根据权利要求1所述的基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤1.1，正常换档过程流程分析；

步骤1.2，传动系统动力学分析；

步骤1.3，自动换档操纵系统数学建模。

其中，步骤1.2与步骤1.3执行不分先后顺序。

3.根据权利要求2所述的基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法，其特征在于，步骤1.1中，正常换档过程共分为6个阶段，如图3所示。

4.根据权利要求2所述的基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法，其特征在于，步骤1.2中，变速器输入轴部分的动力学公式为：

J1ω·1(t)=Msi1iX+Mi---(1)]]>

变速器输出轴部分的动力学公式为：

J2ω·2(t)=Mrio-Ms---(2)]]>

公式(1)-(2)中：M_s—同步器摩擦锥面传递的摩擦扭矩；M_i—轴承摩擦、搅油损失等效到变速器输入轴上的阻力矩；M_r—地面阻力矩；ω₁—变速器输入轴转动角速度；ω₂—变速器输出轴转动角速度；J₁—离合器从动盘、一轴齿轮、中间轴齿轮及各档位的常啮合齿轮等换算到变速器输入轴上的转动惯量；J₂—与变速器输出轴相连的整车惯量等效到变速器输出轴上的转动惯量；i₁—中间轴和输入轴常啮合齿轮传动比；i_x—X档齿轮副的传动比；i₀—主减速器和轮边减速器的总传动比。