[发明专利]一种优化偏转机构的锻造操作机

说明书

技术领域本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻压生产效率和锻件质量的必要设备。将检索发现，公开号为CN103537598A的中国专利公开了一种优化偏转装置的锻造操作机，其结构简单，可实现夹钳偏转运动，但其偏转中心距离未在钳口处，增加了主动顺应控制难度。公开号为CN101791674A公开的一种锻造操作机提升机构，其前悬挂部分不用在前滑杆上整体移动，简化了结构，但其存在协调杆，在锻造过程中受交变应力易发生疲劳破坏。公开号为CN1772411A的中国专利公开了一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，其可以满足六自由度的要求，但是结构复杂，不易制造与安装。

发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单、稳定性好、承载能力高的优化偏转机构的锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：前提升臂、后提升臂、下连接件、一对前悬挂杆、一对升降直线驱动器、一对同步连杆和一对上连接件；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器、一对上连接件。

夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该一对后提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位通过球铰分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件的中部固联，该下连接件的两端通过球铰分别与一对上连接件的一端连接，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆的一端连接,上述连接上连接件与前悬挂杆的转动铰链轴线均交于位于钳口处的竖直垂线，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与前滑杆连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固联，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接。

本发明锻造操作机的升降运动过程：一对升降直线驱动器推动一对前提升臂，带动一对前悬挂杆、一对上连接件、下连接件，使钳杆前端做上下运动，同时通过一对同步连杆带动一对后提升臂绕机架转动，进而通过俯仰直线驱动器带动钳杆后端做上下运动，从而带动钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动一对上连接件和下连接件做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线驱动器直接驱动钳杆后端做上下俯仰运动。偏转和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前悬挂杆、一对上连接件移动，进而带动钳杆前端横向移动，后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动俯仰直线驱动器移动，进而带动钳杆后端横向移动，从而使钳杆实现横向移动；当前左右直线驱动器固定，后左右直线驱动器驱动后滑杆，通过俯仰直线驱动器带动钳杆绕夹钳中心转动，实现钳杆偏转运动。夹钳旋转过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、钳杆偏转中心位于夹钳中心处，优化了偏转机构，更符合实际锻造要求，降低了主动顺应控制难度。

2、不存在偏转协调杆结构，避免了因疲劳破坏造成的损失，提高了锻造操作机的力学性能。

3、结构简单，不存在欠输入现象，从而增加了运动的稳定性，提高了锻件质量。

附图说明

图1是本发明的立体示意简图。

图中：1-夹钳、2-下连接件、3-钳杆、4-升降直线驱动器、5-前后直线驱动器、6-俯仰直线驱动器、7-后提升臂、8-机架、9-后滑杆、10-后左右直线驱动器、11-同步连杆、12-前提升臂、13-前左右直线驱动器、14-前滑杆、15-前悬挂杆、16-上连接件。

具体实施方式：

在图1所示的一种优化偏转装置的锻造操作机的示意图中，夹钳1后端通过转动铰链与钳杆3前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器6的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆9连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器10的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂7的一端固联，该一对后提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架8连接；上述一对后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆11的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与一对前提升臂12的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位通过球铰分别与一对升降直线驱动器4的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件2的中部固联，该下连接件的两端通过球铰分别与一对上连接件16的一端连接，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆15的一端连接,上述连接上连接件与前悬挂杆的转动铰链轴线均交于位于钳口处的竖直垂线，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与前滑杆14连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器13的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固联，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器5的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接。