[发明专利]车辆避撞预警方法及设备有效
申请号: | 201410410121.3 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN104200704A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 王海;谷明琴;孙锐;陈军;王继贞 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 预警 方法 设备 | ||
1.一种车辆避撞预警方法,其特征在于,所述方法包括:
根据当前时刻的本车和前车的安全距离,所述当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值,所述距离安全状态包括:高度危险、中度危险和安全;
根据所述当前时刻的本车和前车的安全时间,所述当前时刻的本车和前车的碰撞时间确定本车的时间安全状态对应的数值,所述时间安全状态包括:高度危险、中度危险和安全;
根据所述距离安全状态对应的数值与所述时间安全状态对应的数值确定最终的避撞预警状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据当前时刻的本车和前车的安全距离,当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值之前,所述方法还包括:
获取所述当前时刻的本车和前车的安全距离;
获取所述当前时刻的本车和前车的安全时间;
获取所述当前时刻的本车和前车的实际距离;
获取所述当前时刻的本车和前车的碰撞时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据当前时刻的本车和前车的安全距离,所述当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值,包括:
根据第一距离公式,所述当前时刻的本车和前车的安全距离,所述当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态为高度危险时的数值,所述第一距离公式为:
根据第二距离公式,所述当前时刻的本车和前车的安全距离,所述当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态为中度危险时的数值,所述第二距离公式为:
根据第三距离公式,所述当前时刻的本车和前车的安全距离,所述当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态为安全时的数值,所述第三距离公式为:
其中,DIS表示所述当前时刻的本车和前车的实际距离,Dsafe表示所述当前时刻的本车与前车的安全距离,l1表示所述本车的距离安全状态为高度危险时的数值,l2表示所述本车的距离安全状态为中度危险时的数值,l3表示所述本车的距离安全状态为安全时的数值。
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