[发明专利]液压旋转式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种旋转、输送和存取三位一体的立体车库。

背景技术

传统立体车库有停车场式、链条传动式、插装式等多种形式，停车场式立体车库采用垂直提升机构把汽车输送到停车平台，然后汽车开到停车场，结构简单，但是占地面积大，存取车不方便，效率低；链条传动式立体车库采用链条传动把汽车输送到停车位置，结构复杂，能耗大，存取车不方便；插装式立体车库采用垂直提升机构把汽车输送到目标停车楼层，然后旋转、水平输送到停车位置，每层可停放数台汽车，结构复杂，上述垂直提升机构大多采用机械式曳引机或液压油缸顶升，上述水平输送机构大多采用链条传动，总的来说传统立体车库的结构复杂、成本高，没能满足广大用户的停车需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种液压旋转式立体车库，使存取车辆方便，有效地简化结构、降低能耗和制造成本。

根据本发明的一个方面，提供了液压旋转式立体车库，包括电液马达、转盘组件、制动机构、跨接机构和液压系统，电液马达与转盘组件连接，跨接机构与转盘组件可拆式连接，制动机构与转盘组件可拆式连接，电液马达、制动机构、跨接机构分别与液压装置连接。

其有益效果是：由于跨接机构、制动机构安装于基础，转盘组件支承安装于基础，其中转盘组件的一部分位于基础外，另一部分位于基础内，并且转盘组件可以在基础内转动。液压装置控制电液马达来驱动转盘组件转动，当转盘组件内承载的汽车到位时，液压装置控制制动机构使转盘组件停止转动，同时液压装置控制跨接机构与转盘组件连接，汽车从转盘组件经跨接机构驶出该立体车库，相反的动作过程，汽车驶入该立体车库，因此可以实现采用旋转式结构，一机完成输送、提升和存取车辆，结构简单，制造成本低。

在一些实施方式中，转盘组件包括主轴、车架组件、拉杆、左盘和右盘，车架组件固定于左盘与右盘之间，左盘与右盘之间通过拉杆固定，主轴穿过并固定于左盘、右盘，主轴通过滚动轴承支撑于支座，左盘、右盘均设有制动孔。

其有益效果是：通过驱动主轴转动可以带动左盘、右盘在支座内转动，从而带动车架组件内的汽车转动，该汽车旋转结构简单，并且载运汽车转动时控制简便。

在一些实施方式中，制动机构包括制动架、制动缸套、制动销和制动油缸，制动缸套固定于制动架，制动缸套内安装有制动销和制动油缸，制动销与制动油缸的活塞杆连接，制动销能够插入左盘、右盘的制动孔内。

其有益效果是：由于制动架安装于基础，驱动制动油缸可以带动制动销插入或脱离左盘、右盘的制动孔，从而实现转盘组件的制动或启动，该制动结构简单、便于操作。

在一些实施方式中，跨接机构包括跨接架、跨接油缸和滚轮组件，滚轮组件支承于跨接架，跨接架与跨接油缸的活塞杆连接。

其有益效果是：由于滚轮组件固定于基础，跨接油缸的一端安装于跨接架，另一端安装于基础，跨接油缸推动跨接架沿滚轮组件滑动，并与转盘组件的车架组件相连接，从而实现车架组件内的汽车通过跨接架驶入或驶出，该跨接结构简单、操作简便、存取车辆方便，并且使汽车驶入或驶出时准确、安全、可靠。

在一些实施方式中，电液马达包括壳体、曲轴、摆动盘、销轴、油缸组件、电磁配油阀、行程开关、进油通道和回油通道，油缸组件与电磁配油阀连接，电磁配油阀与进油通道、回油通道对应连通，曲轴穿过并支承于壳体，摆动盘套于曲轴，并置于壳体内，油缸组件的活塞通过销轴与摆动盘连接，行程开关设于油缸组件。

其有益效果是：该电液马达用于驱动转盘组件的主轴转动，该电液马达通过低速转动可以输出大扭矩驱动转矩，提高了驱动效率，并且液压控制简便。

在一些实施方式中，液压系统包括电气开关、油箱、调速电磁阀、回油电磁阀、液控单向阀、跨接电磁阀、平衡阀、电磁溢流阀、液压泵组、调速阀和减压阀，回油电磁阀、调速阀、液压泵组、平衡阀分别与油箱连通，调速阀、调速电磁阀、减压阀、电磁溢流阀、跨接电磁阀相连通，调速电磁阀与液压泵组连通，电液马达的电磁配油阀与电气开关连接，电液马达的回油通道与液压泵组连通，电液马达的进油通道与平衡阀连通，跨接电磁阀与液控单向阀连通，液控单向阀与跨接油缸连通，回油电磁阀、液压泵组分别与制动油缸连通。

其有益效果是：该液压系统控制电液马达的液压元件输出驱动转矩驱动转盘组件转动，并控制制动油缸来实现制动机构与转盘组件的制动，还可以控制跨接油缸来实现跨接机构与车架组件相连接，其液压控制过程采用容积比例调速控制达到了液压系统传递稳定、控制精准的技术效果。