[发明专利]一种电梯轿门锁装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

现有的轿门锁装置，在非开锁区扒门可能产生危险，而在开锁区的自救与救援也不够顺畅。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电梯轿门锁装置及其工作方法，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电梯轿门锁装置，它包括主动门刀座、门刀臂一、门刀底板、从动门刀座、门刀臂二、门刀臂三、摆杆、大触点、锁钩组件、导向板、刀臂轴、层门锁滚轮、层门锁滚轮、压缩弹簧；所述门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座和从动门刀座分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一、门刀臂三平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮，该第一固定轴安装于门刀底板；所述门刀臂三、门刀臂二及两件摆杆连接成第二个平行四边形机构，该第二个平行四边形机构随门刀臂三运动；所述门刀臂二从门刀臂三的外侧延展至内侧，并与门刀臂一相对；所述导向板绕第二固定轴转动，此第二固定轴安装于门刀底板；所述刀臂轴一端固定于门刀臂二，另一端嵌入导向板滑槽中且与滑槽组成高副；所述导向板的运动轨迹依赖于刀臂轴的运动及自身滑槽的形状；所述锁钩组件绕第三固定轴转动，此第三固定轴安装于门刀底板；所述锁钩组件与导向板组成高副，锁钩组件的运动轨迹依赖于导向板的外轮廓曲线；所述门刀臂二与门刀臂三的顶部之间安装一压缩弹簧，压缩弹簧用于抵消一部分门刀臂二的重力；所述锁钩组件的未端连接紧固一大触点；所述锁钩安装于另一侧挂板上，它还开有可与锁钩组件未端啮合的钩孔，锁钩上还安装有与大触点匹配的触点开关；所述触点开关设置有用于防止积尘和杂物掉入的防护罩。 

一种电梯轿门锁装置工作方法：轿厢在平层区：电机主动开门时，层门锁滚轮处在门刀臂一和门刀臂二之间；主动门刀座逆时针旋转，门刀臂一、门刀臂三平动收拢，门刀臂三上行，带动第二平行四边形机构上移；当门刀臂二与层门锁滚轮接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴促使导向板顺时针旋转，由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座顺时针旋转，当门刀臂二不再与层门锁滚轮接触时，由于门刀臂二自身重力的作用下，安装于门刀臂二上的刀臂轴不再与导向板有相互作用力；此时由于锁钩组件的重力与钮簧力的作用力下，导向板会逆时针旋转；锁钩组件就会运动到其最低位置；锁钩组件钩形端与锁钩的钩孔啮合，轿门锁闭锁；啮合最终深度约.mm，在啮合深度达到mm时，锁钩组件上的大触点与触点开关接触，安全回路接通；

在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二与静止的层门锁滚轮相对运动；当层门锁滚轮与门刀臂二开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三保持静止不动，但门刀臂二上移；此时安装于门刀臂二上的刀臂轴促使导向板顺时针旋转；由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮与静止的门刀臂二相对运动；当层门锁滚轮与门刀臂二开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三保持静止不动，但门刀臂二下移，此时安装于门刀臂二上的刀臂轴促使导向板逆时针旋转；由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

轿厢在非平层区：在轿厢内扒门时，门刀臂二与层门锁滚轮之间无相互作用力，锁钩组件将保持在其运动轨迹的最低位置；锁钩组件与钩板始终保持在啮合状态；即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间或门扇与立柱之间会产生一条较大的门逢；此时锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；