[发明专利]自动码垛的纸币加压成捆机构

权利要求书

1.一种自动码垛的纸币加压成捆机构，包括码垛机构、分设在码垛机构上下两侧的供膜机构、以及配套的封切机构，其特征在于：所述码垛机构包括倾斜的码垛通道；在码垛工位之后对接有滑钞板（1-3）、在所述滑钞板（1-3）上方设有与滑钞板（1-3）平行的导膜板（1-4）；在码垛工位的上方设置垂直于码垛通道具有升降自由度以及平行于码垛通道具有平移自由度的加压机构（8），所述加压机构（8）设置夹紧气缸，钞把垛借助加压机构在滑钞板（1-3）和导膜板（1-4）之间形成三面预裹捆扎膜（2-4）的结构、并借助封切机构热合形成钞捆。

2.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述码垛机构包括倾斜设置的钞把传输通道、以及沿所述钞把传输通道具有平移自由度和垂直向伸缩自由度的接钞板（6）。

3.根据权利要求2所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述接钞板（6）设置在伸缩气缸的活塞杆自由端，所述伸缩气缸定位在电机驱动的丝杠丝母传动副的传动端；所述接钞板（6）借助丝杠丝母传动副和伸缩气缸具有平移和伸缩的自由度。

4.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述码垛机构包括步进电机、连接在所述步进电机的输出轴上的主动辊、配套的从动辊、套装在所述主动辊与从动辊之间的皮带、以及设置在所述皮带上的接钞板（6），所述皮带的传输面倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述加压机构包括安装板（8-3）和垂直定位在所述安装板（8-3）两侧的支撑板（8-2）、形成与钞把垛对应的腔室，在支撑板（8-2）上安装有夹紧气缸（8-1），夹紧气缸（8-1）的活塞杆末端设有夹板，所述夹板借助夹紧气缸（8-1）具有松开和夹紧钞把垛的自由度；所述安装板（8-3）借助升降气缸定位在与码垛通道平行的直线驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述安装板（8-3）设有通槽，所述通槽与滑钞板（1-3）和导膜板（1-4）的形成平面相匹配。

7.根据权利要求6所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述直线驱动机构为电机驱动的同步带轮或滚珠丝杠传动副。

8.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述封切机构包括设置在码垛通道下方、滑钞板（1-3）工位之前的切刀组件（1-1）和配套设置在导膜板（1-4）上的切刀座。

9.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述钞把传送机构（4）包括电机驱动的提升带（4-1）和设置在所述提升带（4-1）上的运钞爪（4-3），所述提升带（4-1）一侧设有放钞平台（4-2）、放钞平台（4-2）上设有运钞爪（4-3）穿过的异型孔。

10.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于在码垛机构工位之前设置与所述码垛通道衔接的钞把传送机构（4）。