[发明专利]一种草捆捡拾装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其是一种草捆捡拾装置。

背景技术

一般来讲，不论是牧区储草的打草、捆草，还是玉米秸秆、小麦秸秆等农作物的切割、粉碎、打捆等各个步骤都已经实现了机械化，大大节约了时间和人力。但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆装置的出料口排放在地面上，一般情况下，采用人工进行装载草捆，即采用装草叉子通过人力将草捆举到运输车辆的车厢上，劳动强度高，工作效率低。传统的牧草收获也是先采用打捆机将牧草打捆，草捆捆好后，全靠人工装卸，进行装车、运输，草捆拾取浪费人力、劳动强度大、效率低，给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要浪费，增加牧草收割成本。因而草捆装载作业工序的机械化作业一直没有很好地解决。

草料资源是畜牧业发展的重中之重，目前从打草到捆草已基本实现机械化。可是，草场上打好的一捆捆草捆却散落在四处，要将其收集回来需要大量的人力资源，靠人力作业，速度和效率十分有限，生产成本也居高不下。研制一种与打草和捆草机械作业相配套的捡草机是实现草料生产机械化的重要环节。

为了解决上述问题，申请号为201310543047.8的专利公开了一种全自动捡草机，主要结构是液压马达带动两条链条，一条链条带动捡拾机构；另一条链条带动传送机构。捡拾机构的链条通过拨齿和压草板的作用使草捆上行，并将草捆推倒在传送链条和固定滑板上；传送机构将草捆输送至车厢。完成了以机械方式代替人工搬运，在工作效率和节省人力资源上实现了质的飞跃。

申请号201420028814.1的专利公开了一种草捆捡拾输送装置，其包括主支架、输送装置、捡拾装置、驱动装置和升降支架，在主支架上方竖直设有伸缩立柱，输送装置的前端活动固定在伸缩立柱顶端，在所述主支架前端活动设有所述捡拾装置；所述输送装置的前端与所述捡拾装置的顶端首尾相连；在所述主支架上设有所述驱动装置，所述捡拾装置的主动轴和所述输送装置的驱动辊分别与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述捡拾装置和所述输送装置工作。

但是上述专利中捡拾机构的链条通过拨齿和压草板对草捆相对的双面施力，容易将草捆压坏，破坏草捆的规则的形状，工作中容易出现故障，拨齿插入到草捆的内部，还需要一推草杆将草捆与拨齿分离，结构复杂，液压马达分别驱动捡拾机构和传送机构，结构复杂。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种草捆捡拾装置。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种草捆捡拾装置，所述草捆捡拾装置包括：一用于将草捆从地面捡起的捡拾结构、一位于捡拾结构一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构和一提供动力的底盘，所述捡拾结构至少包括与底盘固定连接的槽型的捡拾框架、位于捡拾框架底部的捡拾转轴，和位于捡拾框架两侧部的捡拾链条，所述捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆。

所述捡拾框架的槽型开口向上，所述捡拾转轴横向设置在捡拾框架的底部，捡拾转轴两端通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾转轴的中部设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，所述捡拾链条纵向设置在捡拾框架的侧部，所述捡拾链条的链轮轴通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾链条朝向捡拾框架中心一侧设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，

所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴垂直或者平行，优选所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴平行，所述捡拾链条所在平面高于捡拾转轴。

所述捡拾结构和所述传送结构设置在底盘前部的一侧，所述捡拾结构至少部分超出底盘的最前端，所述传送结构的一端设置所述捡拾结构，另一端设置一用于盛装草捆的料仓，所述料仓位于底盘的后部，

优选所述底盘为拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的后动力输出与传送结构的动力输入端连接，所述传送结构与捡拾结构的动力输入端连接。

所述捡拾转轴为水平设置且垂直于底盘的行进方向的轴状结构，所述捡拾转轴的中部设有多个草捆拨动结构，该结构为沿捡拾转轴径向向外延伸凸出捡拾转轴的柱体的拨杆或片状的拨片，

优选所述拨杆或拨片与捡拾转轴一体设置或者所述拨杆或拨片与捡拾转轴固定连接。

所述捡拾结构至少包括两个平行设置的捡拾转轴，多个捡拾转轴位于同一平面上，工作状态下，多个捡拾转轴位于同一斜面上，前部捡拾转轴位置低于后部捡拾转轴位置，且前部捡拾转轴基本靠近地面，

优选所述捡拾转轴的端部设置驱动轮。