[发明专利]组装装置的托盘引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及组装装置的托盘引导装置。更详细而言，涉及具有多个组装站的透镜单元组装装置等组装装置中能够使托盘成为循环式从而缩短组装装置的全长的组装装置的托盘引导装置。

背景技术

为了在镜筒装入多个透镜以及遮光板，透镜单元组装装置需要有多个组装站。若为了分割组装工序且缩短周期时间，而将组装站配置为直线状，则透镜单元组装装置的全长变长(例如，参照专利文献1)。若透镜单元组装装置的全长变长，则具有能够设置透镜单元组装装置的空间的车间被限制，因此不优选。

若采用使夹于组装托盘的镜筒在夹于组装托盘的状态下在组装站之间输送而将部件组装于镜筒的构造，则不需要将镜筒从组装托盘拆下而向下一个组装站移送的作业。其结果是，容易将在组装站的镜筒的定位精度保持为恒定，因此容易将透镜、遮光板高精度地组装于镜筒，从而优选。然而，若透镜单元组装装置的全长变长，则引导组装托盘的导轨的全长变长，从而需要平行且高精度地连接多个导轨，因此需要在导轨的连接作业上花费较多的工时(例如，参照专利文献2)。

另外，若透镜单元组装装置的全长变长，则使在最末尾的组装站结束了组装作业的组装托盘返回至开头的组装站的输送装置的全长变长。然而，若使组装托盘返回的输送装置的全长变长，则使最末尾的组装托盘返回至开头的组装站所需要的时间变长，从而产生使组装透镜单元所需要的周期时间变长的不利情况。

专利文献1：日本特开2006-198712号公报

专利文献2：日本特开2007-270896号公报

发明内容

本发明是鉴于上述技术背景而产生的，能够实现下述目的。

本发明的目的在于提供一种具有多个组装站的组装装置中的、组装托盘的定位以及输送简单的组装装置的托盘引导装置。

本发明的又一目的在于提供一种具有多个组装站的组装装置中能够缩短组装装置的全长的组装装置的托盘引导装置。

本发明的另一目的在于提供一种具有多个组装站的组装装置中的、最适于用于移动电话等的透镜单元的组装的组装装置的托盘引导装置。

上述课题通过以下方法来解决。

即，本发明1的组装装置的托盘引导装置具备用于将被组装品从规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置输送的输送装置，上述组装装置的托盘引导装置的特征在于，上述输送装置包括：直线状的导轨，其形成为直线状，在轴向的全长范围上形成有滚动体轨道面以供滚动体滚动；滑动件，其形成有用于使上述滚动体循环的无限循环路，保持上述滚动体，且在对上述滚动体轨道面赋予预负荷的状态下，上述滚动体在上述滚动体轨道面上滚动；组装托盘，其搭载于上述滑动件上，并且搭载有对上述被组装品进行把持的组装夹具，并用于沿着上述导轨从上述规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置输送上述被组装品；托盘输送装置，其用于沿着上述导轨从规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置依次驱动并输送上述组装托盘；以及定位装置，其在上述各工序的组装位置将上述组装托盘定位于上述导轨上的规定位置。

在本发明1的基础上，本发明2的组装装置的托盘引导装置的特征在于，上述导轨具有第一导轨和第二导轨，上述托盘输送装置分别沿着上述第一导轨以及上述第二导轨朝上述各组装位置依次输送上述组装托盘，上述托盘输送装置具备：第一托盘移送装置，其形成于上述第一导轨以及上述第二导轨的轴向一端，并且将上述组装托盘从上述第一导轨朝上述第二导轨移送；第二托盘移送装置，其形成于上述第一导轨以及上述第二导轨的轴向另一端，并且将上述组装托盘从上述第二导轨朝上述第一导轨移送；直线状的第一移送导轨，其形成于上述第一托盘移送装置，使上述组装托盘与上述第一导轨排列在一条直线上，而将上述组装托盘从上述第一导轨搬出，并且使上述组装托盘与上述第二导轨排列在一条直线上，而将上述组装托盘搬入上述第二导轨；以及直线状的第二移送导轨，其形成于上述第二托盘移送装置，使上述组装托盘与上述第二导轨排列在一条直线上，而将上述组装托盘从上述第二导轨搬出，并且使上述组装托盘与上述第一导轨排列在一条直线上，而将上述组装托盘搬入上述第一导轨，上述组装托盘在上述第一导轨与上述第二导轨之间循环移动。