[发明专利]一种车用电机控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，包括单颗DSP芯片，双向DC-DC控制模块，

电机控制模块，以及电压、电流、温度信号调理电路，其中，

双向DC-DC控制模块通讯连接至整车控制器，并可从其接收信号；

电机控制模块通讯连接至整车控制器，并可从其接收信号；

电压、电流、温度信号调理电路通讯连接至DSP芯片，用于对半桥模块的信号进行采样并将信号发送至DSP芯片，并进一步发送至双向DC-DC控制模块用于控制；

电压、电流、温度信号调理电路连接至电机并可对其信息进行采样，并将采样得到的信息通过CAN由通讯接口发送给整车控制器；

电压、电流、温度信号调理电路通讯连接至电机控制模块，并可将上述信号发送至电机控制模块。

2.如权利要求1所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，双向DC-DC控制模块和电机控制模块通过通讯接口连接至整车控制器并可从其接收发送模式、使能等指令信息。

3.如权利要求1或2所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，双向DC-DC控制模块包括双向DC-DC控制、脉宽调制PWM、模数转换ADC模块和数据处理模块；电机控制模块包括永磁同步电机矢量控制模块、空间电压矢量脉宽调制SVPWM、模数转换ADC模块和数据处理模块。

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，所述信号包括半桥模块输入、输出侧的电压、电流信号以及功率管的温度信号，所述信号通过ADC口输送到DSP芯片。

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，还包括通讯接口，其用于整车控制器，双向DC-DC控制模块，数据处理模块之间的通讯连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，还包括数据处理模块，其通过ADC口通讯连接至电压、电流、温度信号调理电路并可从其接受信号，并通讯连接至通讯接口，用于将接收的信号进行数据处理并将处理完的数据信息发送给通讯接口、电机控制模块及双向DC-DC控制模块。

7.如权利要求1-6中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，电机控制模块为永磁同步电机矢量控制模块，其用于根据接收到的信息，对运行模式的要求进行判断，并根据电机本身的特性及反馈回的电机和逆变器温度值对电机的速度和扭矩指令进行判断，进而进行电机的矢量控制。

8.如权利要求1-7中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，所述对永磁同步电机的采样信息包括永磁同步电机的任意两相电流信号ia和ib、电机定子绕组温度T1、逆变器温度T2、电机位置角θ和电机转速ω。

9.如权利要求1-8中任一项所述的基于DSP的车用电机控制器，其特征在于，双向DC-DC控制模块根据接收到的信息进行PWM波占空比的调节，进而实现双向DC-DC的有效控制，并且是使用单颗DSP芯片控制双向DC-DC电路和逆变器电路；数据处理模块的输出端分别与通讯接口、双向DC-DC控制和永磁同步电机矢量控制相连，永磁同步电机矢量控制的输出端与SVPWM相连，SVPWM的输出端与逆变器的输入相连，逆变器将控制信号输出给永磁同步电机，双向DC-DC控制的输出端与PWM的输入相连，PWM控制半桥模块；保护电路的输入端与电压、电流、温度信号调理电路相连，保护电路的输出端分别与逆变器和SVPWM的一个输入端相连，保护电路的输入端与电压、电流、温度信号调理电路相连，保护电路的输出端分别与半桥模块和PWM的一个输入端相连。

10.如权利要求1-9所述电机控制器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)整车控制器通过通讯接口给双向DC-DC控制模块和电机控制模块发送指令信息；

(2)电压、电流、温度信号调理电路采样得到半桥模块信号；

(3)步骤(2)中所述信号输送到DSP中；

(4)按照预定程序进行数据处理并将处理完的数据信息发送给通讯接口及双向DC-DC控制；

(5)双向DC-DC控制模块根据接收到的信息进行PWM波占空比的调节，进而实现双向DC-DC的有效控制；

(6)同时，电压、电流、温度信号调理电路采样得到永磁同步电机的信息给整车控制器，同时发送给永磁同步电机矢量控制；

(7)电机控制模块根据接收到的信息，实现对电机的矢量控制。