[发明专利]一种全自动装盒机的电气控制装置

权利要求书

1. 一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：包括控制机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，其中：

所述吸皂装置包括转盘，安装在所述转盘下端面的复数吸盘，连接并带动转盘转动的同步电机，安装在同步电机上的同步编码器，船舱链，连接控制船舱链的主电机，安装在主电机上的主编码器及连接所述同步编码器和主编码器的同步变频器；

所述送盒机构包括输送链，安装在所述输送链上的进盒检测开关，掉盒检测开关，连接并带动所述输送线运转的超越离合器，连接所述超越离合器的气缸，所述气缸连接电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述输送线上；

所述吸盒机构包括安装在所述船舱链上的第二检测开关，用以检测所述船舱链上是否存在肥皂，还包括第二吸盘，连接所述第二吸盘的第二真空泵，所述第二真空泵连接所述第二电磁阀；

所述装盒机构包括肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，导向推杆，连接所述导向推杆的第二气缸；

所述喷胶机构包括第二检测传感器，喷胶头及连接所述喷胶头的第三电磁阀。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述主编码器的分辨率为1000P/R。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述同步编码器的分辨率为1000P/R。

4. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述同步变频器为danfossFC301P1K5T4E20H2XGCC4带有同步卡。

5. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述吸盘上端连接真空泵，所述真空泵控制所述吸盘吸取肥皂或者吹放肥皂。

6. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述进盒检测开关，掉盒检测开关，第二检测开关均为接近开关。

7. 根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，第二检测传感器均为反射型光电传感器。