[发明专利]输入装置及其定位方法、电子设备及输入系统

说明书

本发明公开了一种输入装置及其定位方法、电子设备及输入系统，属于计算机领域。所述方法包括：输入装置发射红外光至透光膜表面；拍摄透光膜上的多个定位点反射的红外光，得到红外光图像；根据红外光图像获知输入装置的相对位置。本发明通过向透光膜上照射红外光，然后拍摄透光膜反射的红外光，得到红外光图像，分析红外光图像，对输入装置的相对位置进行定位，由于透光膜上设有用于反射红外光的多个定位点，因此分析红外光图像上的定位点可以完成对输入装置的定位，与现有技术中采用分析特征点的位置变化这种相对定位方法相比，本申请中的定位方式可以对输入装置的相对位置直接定位，这种定位方式简单且定位精度高。

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种输入装置及其定位方法、电子设备及输入系统。

背景技术

随着触屏移动终端的普及，用户在输入时除了可以使用传统的键盘输入外，用户还可以采用手写方式进行输入。而为了满足在非触屏设备上的手写输入，市场出现了光电鼠标笔和手写笔这两款具有代表性的手写计算机输入设备。

其中，光电鼠标笔的工作原理如下：在光电鼠标笔的笔头内部设有一个发光二极管，该发光二极管发出的光线，通过笔头前端的开口照射到笔头接触的某个工作台表面，从该工作台表面反射回一部分光线，同样经过笔头的那个开口进入到笔的内部，在经过一组光学透镜，传输到一个光感应器件(微成像器)内成像。当光电鼠标笔移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用光电鼠标笔内部的数字微处理器(DigitalSignal Processor，简称“DSP”)对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标笔的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：

光电鼠标笔通过对摄取到的图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标笔的移动方向和移动距离，这种定位方式是一种相对定位，如果选取的特征点位置不准确，则定位结果也不准确；另外，这种定位方式依靠图像上的特征点的位置变化来实现，需要花费时间来选取特征点，若特征点选取不当，会导致光电鼠标笔的定位精度低。

发明内容

为了解决现有输入装置采用相对定位方法而定位精度低的问题，本发明实施例提供了一种输入装置及其定位方法、电子设备及输入系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种输入装置定位方法，适用于一种输入装置，所述输入装置与第一电子设备相连，所述第一电子设备的显示模块上覆盖有透光膜，所述透光膜能够透过可见光且能够吸收红外光，所述透光膜上设有用于反射红外光且透过可见光的多个定位点，所述多个定位点分布在整个所述透光膜表面，所述方法包括：

所述输入装置发射红外光至所述透光膜表面；

拍摄所述透光膜上的多个所述定位点反射的红外光，得到红外光图像；

根据所述红外光图像获知所述输入装置的相对位置。

具体地，在所述红外光的照射范围的所述透光膜上包括至少一个所述定位点；

所述透光膜上的每个所述定位点形状不同；或者，所述透光膜上的多个所述定位点形状相同，任意两个或两个以上所述定位点构成的图像不同；

当所述透光膜上的每个所述定位点形状不同时，所述根据所述红外光图像来获知所述输入装置的相对位置，包括：

当所述红外光图像的中心位置存在一个所述定位点时，确定所述红外光图像中处于中心位置的一个所述定位点的形状；

根据预设的定位点的形状与位置的对应关系，确定所述红外光图像中处于中心位置的一个所述定位点的位置，并将所述红外光图像中处于中心位置的一个所述定位点的位置作为所述输入装置的相对位置；