[发明专利]矿用定位基站

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用定位基站。

背景技术

我国作为世界最大的产煤国，煤矿事故频频发生，为了保障矿工的生命安全，煤矿加大对人员定位系统的引入。同时，由于矿井车辆繁多，目前的轨道运输系统不同程度上存在车辆循环不畅、车辆积压的情况，煤矿引入车辆定位系统也势在必行。

目前的人员和车辆定位系统基本上是通过RFID定位加有线传输的方式实现的，如图1所示：标识卡发送RFID信号给定位基站，定位基站通过有线连接的方式连接到通信基站，通信基站再通过环网把定位信息传送给中心管理平台。

这种定位系统存在的问题有：1)定位精度低，无法实现精确定位；2)布线繁琐，针对某些环境恶劣、线路不方便铺设的地方，这种定位系统的连接方式甚至无法实施。

发明内容

为了解决现有技术中矿用定位基站定位精度低的问题，本发明提供了一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定位装置的数据以得到所述定位装置接收到的标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，所述定位装置包括TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，所述TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线配置为与其覆盖范围内的具有TOA/TDOA通信功能的TOA/TDOA标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述TOA/TDOA标识卡的数据传送给所述MCU处理器。

为了解决现有技术中矿用定位基站布线不方便的问题，所述联网装置包括WIFI模块和WIFI天线，所述WIFI模块和WIFI天线配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。

进一步地，所述联网装置包括RS485模块和RS485接口，所述RS485模块和RS485接口配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。

进一步地，所述MCU处理器进一步被配置为根据接收到的来自于所述通信基站的数据对所述矿用定位基站进行配置升级。

优选地，所述TOA/TDOA模块采用nanoPAN 5375模块实现。

优选地，所述WIFI模块采用GS1011模块实现。

优选地，所述RS485模块采用MAX3535E芯片实现。

优选地，所述MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现。

优选地，所述定位装置包括RFID模块和RFID天线，所述RFID模块采用CC1101芯片实现。

优选地，所述联网装置包括网络模块和RJ45接口，所述网络模块采用AX88796C芯片实现。

本发明的矿用定位基站，在具备区域定位功能的同时还具备精确定位功能，更有利于监控和定位人员和车辆的具体位置；在不增加新的设备的情况下即可实现人员和车辆的精确定位，减少了设备用量；同时，本发明的矿用定位基站与通信基站之间的通信方式同时具备有线和无线方式，可以满足矿井下各种布线环境的需求，方便工程安装。

附图说明

图1为现有技术中矿用定位系统的结构示意图；

图2为本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的结构示意图；

图3为应用本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的矿用定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的矿用定位基站作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图2所示，在优选的实施方式中，本发明的矿用定位基站包括MCU处理器、定位装置和联网装置。其中，定位装置包括RFID模块和RFID天线、TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，联网装置包括WIFI模块和WIFI天线、RS485模块和RS485接口、网络模块和RJ45接口。优选地，MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现、RFID模块采用CC1101芯片实现、TOA/TDOA模块采用nanoPAN 5375模块实现、WIFI模块采用GS1011模块实现、RS485模块采用MAX3535E芯片实现、网络模块采用AX88796C芯片实现。