[发明专利]一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯，具体的说是利用直线电机来驱动电梯的上下，可移动轿厢实现左右行驶，属于机械行业。

背景技术

现在电梯的种类和用途越来越多，传统电梯机械故障高，维护费用高，运动噪声较大，制造成本较高，用直线电机驱动电梯可以简化电梯的结构，同时，轿厢的水平行驶可丰富电梯的功能，因此需要一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯，但现在市场上没有。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯，是由电梯外壳、轿井、驱动轿厢、次级金属立柱、直线电机初级、导靴、托盘、安全抱闸、驱动轿厢挂钩、挂钩驱动电机、可移动轿厢、移动轿厢挂钩、可旋转导靴、可旋转导靴驱动电机、水平驱动轮电机、接近传感器，水平驱动轮、水平移动导轨、缓冲装置组成的，其特征在于：所述的水平移动导轨分布在电梯支架的中间层，两根金属立柱作为次级、金属立柱上安装着直线电机初级，驱动轿厢下部固定的托盘位于轿井侧壁的导靴上，驱动轿厢上部装有安全抱闸钳，顶部装有驱动轿厢挂钩，驱动轿厢挂钩由挂钩电机驱动旋转，可移动轿厢位于驱动轿厢上面，可移动轿厢底部左侧装有接近传感器，可移动轿厢底部装有4个水平驱动轮和移动轿厢挂钩，水平驱动轮电机装在可移动轿厢下部，驱动可移动轿厢在水平导轨上水平行驶，顶部装有可旋转导靴驱动电机，可旋转导靴贴合在次级金属立柱上，电梯外壳底部装有缓冲装置。

该发明的有益之处是：采用双轿厢的设计分工明确，左右行驶实现简单；采用直线电机驱动，结构简单，占用面积小，可灵活的实现电梯的水平行驶和竖直行驶功能。

附图说明

图1为一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯主视图；

图2为一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯俯视图；

图1中，1、电梯外壳，2、轿井，3、次级金属立柱，4、挂钩1驱动电机，5、驱动轿厢挂钩，6、安全抱闸，7、驱动轿厢，8、直线电机初级，9、导靴，10、托盘，11、水平移动导轨，12、缓冲装置，13、移动轿厢挂钩，14、水平驱动轮，15、接近传感器16、水平驱动轮电机，17、可移动轿厢，18、可旋转导靴驱动电机，19、可旋转导靴；

具体实施方式

如图所示，一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯，是由电梯外壳1、轿井2、驱动轿厢7、次级金属立柱3、直线电机初级8、导靴9、托盘10、安全抱闸6、驱动轿厢挂钩5、驱动电机4、可移动轿厢17、移动轿厢挂钩13、可旋转安全抱闸19、可旋转安全抱闸驱动电机18、水平驱动轮电机16、接近传感器15，水平驱动轮14、水平移动导轨11、缓冲装置12组成的，其特征在于：所述的水平移动导轨11分布在电梯外壳1的中间层，两根金属立柱3作为次级、金属立柱3上安装着直线电机初级8，驱动轿厢7下部固定的托盘10位于轿井2侧壁的导靴9上，驱动轿厢7上部装有安全抱闸钳6，顶部装有驱动轿厢挂钩5，驱动轿厢挂钩5由驱动轿厢挂钩电机4驱动旋转，可移动轿厢17位于驱动轿厢7上面，可移动轿厢17底部左侧装有接近传感器15，可移动轿厢17底部装有4个驱动轮14和移动轿厢挂钩13，水平驱动轮电机16装在可移动轿厢17下部，驱动可移动轿厢17在水平导轨11上水平行驶，顶部装有可旋转导靴驱动电机18，可旋转导靴19贴合在次级金属立柱3上，电梯外壳1底部装有缓冲装置12。

电梯竖直行驶时，驱动轿厢7通过直线电机初级8的转动沿着次级金属立柱3竖直行驶，驱动轿厢7通过驱动轿厢挂钩5带动可移动轿厢17移动到达指定位置，驱动轿厢7下部固定的托盘10位于轿井2侧壁的导靴9上，驱动轿厢7通过导靴9的支撑平稳行驶，驱动可旋转安全阀19贴合在次级金属立柱3上使可移动轿厢17行驶平稳；当电梯水平行驶时，驱动轿厢7到达指定位置，驱动轿厢挂钩电机4驱动驱动轿厢挂钩5旋转，使驱动轿厢7与可移动轿厢17分离，同时，可旋转导靴驱动电机18驱动旋转导靴19旋转，通过水平驱动轮电机16驱动水平驱动轮14沿着水平移动导轨11行驶，当快到达另一个轿井2时，通过接触传感器15的感应使可移动轿厢17平稳停车，同时使驱动轿厢挂钩5与移动轿厢挂钩13连接，从而达到电梯的竖直行驶与水平行驶的功能。