[发明专利]一种电机控制器测试装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制器测试装置及方法，特别是一种在线动态电机控制器的测试方法，和一种应用该方法的装置。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电机控制器功能越来越多元化，产品组装技术也越来越精细。同样的，电机控制器成品的功能测试也越来越重要。公开号为CN101435841A的专利公开了一种测试系统，其包括：测试接口，包括用于与待测电子产品的测试点相连的多个测试管脚；主控制器，用于输出控制指令；信号发生器，用于根据所述控制指令输出预设信号，所述预设信号通过所述测试接口输入到电子产品；以及仪表单元，包括用于从对应测试管脚读取测试数据并输出到所述主控制器的多个仪表；所述主控制器还用于判断所述测试数据是否在正常范围之内并记录。然而，由于电机控制器型号通常比较多样，针对不同的电机控制器型号，现有技术需要调用不同测试设备进行人工配套测试，不仅浪费了人力物力，还浪费了大量的时间，同时技术人员在测试的过程中难免会出现失误，导致测试结果不准确；另外，通常电机控制器都需要进行专门的大电流测试，传统的生产流水线往往会产生较大的功耗。

本发明的测试流程简单、易操作，工作人员不需经过培训即可独立操作所述电机控制器测试装置，电机控制器测试装置可自动完成包含大电流测试项目的所有测试项目而不需人工插拔接线和更换测试设备，完全实现了在线动态检测，节省了人力和物力，降低了整个测试所需的成本，提高了产品的测试效率以及测试结果的正确率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够识别不同机型自动完成包括大电流测试在内所有的测试项目而不更换测试设备、多台电机控制器产品同时在线动态测试的测试装置和方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是该电机控制器测试装置，包含有：

识别端，包括设置在被测电机控制器上带有机型信息的识别特征和能够识别所述识别特征的识别装置，以此来识别不同机型为后续的测试程序的调用作准备；

测试端，所述测试端包含有测试罩、导电接触孔、传感器和数据传输口，所述导电接触孔、数据传输口和传感器设置在所述测试罩上，所述测试罩上设置有定位柱，所述定位柱与所述被测电机控制器上的固定孔相匹配，导电接触孔能够实现快速连接，快速脱离；所述导电接触孔设置在所述测试罩上的位置与所述被测电机控制器上的电气连接孔相匹配，所述传感器设置在所述导电接触孔内部或周围，所述传感器为温度传感器、电压传感器和霍尔电流检测线圈中的一种或数种，所述导电接触孔、传感器和数据传输口依次电性相连；

主控端，所述主控端分别与所述识别装置和所述测试端的导电接触孔、数据传输口电性相连，主控端可以是PC也可以是单片机。

作为优选，所述电机控制器测试装置设置在测试流水线上方，在测试流水线靠近供电电源处设置有大电流测试专用位，所述电机控制器测试装置在所述大电流测试专用位上对所述被测电机控制器进行大电流测试，由于电流传输距离最短，有效地减少了大电流形成的功耗。

作为优选，所述主控端用于根据所述识别端获取的机型信息从自身的数据库中下载相应的测试程序到被测电机控制器中，并输出与被测电机控制器机型相匹配的控制指令，还用于判断所述测试端的反馈信号是否在正常范围之内并记录。

作为优选，所述识别特征为条码标签，所述识别装置为与所述条码标签相匹配的扫描装置，测试时记录被测控制器的条码序号，测试过程数据将被记录至后台数据库，作为生产和售后的数据资料。

作为优选，所述定位柱与所述固定孔的锁定方式为电磁吸合，所述定位柱顶端设置有锥形引导头，通过引导头导向，定位后，启动电磁铁进而锁定被测电机控制器。

作为优选，所述测试罩上设置有定位柱，所述定位柱与所述被测电机控制器上的固定孔相匹配，能够保证定位准确。

本发明还提供了一种电机控制器测试方法，包括以下步骤：

S1，识别获取被测电机控制器的机型信息；

S2，根据所述机型信息下载相应的测试程序；

S3，所述测试程序生成控制指令；

S4，执行所述控制指令；

S5，从被测电机控制器读取反馈信号；

S6，判断所述测试反馈信号是否在正常范围之内并记录。

作为优选，所述反馈信号至少包括以下中的一种：温度、电流、电压，在测试罩内设置传感器，无需每个测试底板配套温度计，电流表及电压表，测试全程电脑控制，无需人工查看数值。

作为优选，所述识别获取被测电机控制器的机型信息步骤包括：