[发明专利]一种双挂板自适应退吸头装置

说明书

技术领域

本发明涉及移液器技术领域，尤其涉及一种移液装置自动去除移液器吸头的机械部件，具体的说是一种双挂板自适应退吸头装置。

背景技术

生物自动化工作站可以实现高通量吸液、移液和加液，大大地提高了样本的制备效率和准确率；而作为生物自动化工作站的一个核心部件——移液器，需要频繁的更换吸头。在样本的制备过程中，可靠、高效的将使用过的吸头从移液器上取下，可以很好地提高整个样本制备过程的效率，是实现生物自动化工作站高效工作的重要一步。

传统的退吸头装置，挂板固定在其底座上，退吸头动作的完成要依靠移液器机械臂精准的运动，容错度差，对整个移液系统软件控制和硬件设计的要求极高。当系统产生一定误差时，就不能顺利完成退吸头工作：有时由于位置偏差，适配头甚至会直接撞击到退吸头装置上，对仪器造成损害。

此外，传统的退吸头装置与移液器需要严格配套使用，不同型号的移液器，必须选用不同的退吸头装置，对实验设备的限制较多。目前市场上的退吸头装置与移液器只能是一对一的使用，传统的退吸头装置完全不具有通用性。在实际操作中，移液器一般每次安装8个吸头甚至更多，吸头与移液器适配头之间的摩擦力较大。传统的退吸头装置通过机械臂的提升，一次将全部吸头退下来(适配头与吸头分离)，机械臂将承受很大的载荷。对于操作频繁的系统而言，这种工作方式对机械臂的承受能力要求极高，机械臂的使用寿命也会受到极大影响，从而大大缩短了退吸头装置整体的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种双挂板自适应退吸头装置，可以适应一定范围内的误差，提升系统的容错度和稳定性，尤其是针对不同直径的吸头，在一定范围内具有通用性；同时，可以使吸头分批退下，减少所有吸头同时退下所产生的摩擦力，延长了退吸头装置整体的使用寿命。

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明采取的技术方案为：一种双挂板自适应退吸头装置，包括：由上挂板和下挂板组成的挂板组、前挡板、调节螺栓、挡板、底座、废吸头收集槽、调节弹簧、连接装置；所述上、下挂板共同形成可活动性挂板组U型凹槽。

具体形成方式为：上挂板进一步包括上挂板U型凹槽、上挂板齿和上挂板限位块，下挂板进一步包括下挂板U型凹槽、下挂板U型凹槽侧壁和下挂板限位块，上挂板齿延伸至下挂板U型凹槽侧壁中，使所述上挂板U型凹槽和所述下挂板U型凹槽契合，共同形成可活动性挂板组U型凹槽。

上、下挂板分别安装在可水平左右自由移动的连接装置上。上、下挂板一端各有调节挂板位置的调节弹簧，调节弹簧分别位于上、下挂板的不同端，调节弹簧另一端与调节螺栓相接触。通过调节螺栓，可确保自由状态时，上、下挂板分别与上、下挂板限位块接触。

在退吸头操作过程中，上、下挂板可自适应左右水平移动，从而调节挂板组U型凹槽的宽度和位置，因此在本发明的技术方案中，称作“可活动性挂板组U型凹槽”。由于限位块和调节弹簧的共同作用，两块挂板水平移动的方向不同。如果移液器的位置产生左右偏差，或适配头直径大于挂板自由状态时可活动性U型凹槽的宽度，适配头会先接触到可活动性挂板组U型凹槽前端，适配头继续向内运动，由于适配头与可活动性U型凹槽侧壁接触产生横向的推力，上、下挂板会自适应左右调节，从而调节可活动性U型凹槽的宽度和位置，适应直径不同的适配头并适应一定范围内的位置误差，使所有适配头都能顺利到达指定的位置，提高了系统的通用性、容错度和稳定性。

上、下挂板上U型凹槽的厚度可以不同，需要吸头优先退下的凹槽可以设置较厚的厚度，可先接触到吸头。

上、下挂板上U型凹槽下沿设有至少一级台阶。常见的移液器一次携带8个吸头，挂板可以设计为中间四个凹槽下沿设有一级台阶，即中间四个凹槽的整体厚度较厚，在这种情况下，吸头将分两批退下，每一批4个，这样可以减少吸头同时脱落所产生的摩擦力，降低移液器机械臂的工作强度，延长装置整体的使用寿命。

所述的退吸头装置底座在安装时要先确定位置并固定，防止来回移动。

所述的挂板组(含上挂板和下挂板)、前挡板、限位块、连接装置、底座和废吸头收集槽采用耐磨金属材质，确保上、下挂板可以在一定范围内左右移动。

所述的挡板采用透明材料制成，便于吸头脱落至废吸头收集槽中，易于观察仪器的工作情况。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1.本发明的装置可以打破传统退吸头装置与移液器“一对一”的呆板使用模式，针对不同直径的吸头，在一定范围内具有通用性。